【摘要】：毫米波雷達(dá)以其探測距離遠(yuǎn)、全天候全天時(shí)工作、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)提供目標(biāo)方位屬性信息、架設(shè)簡單、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)在要地防衛(wèi)場景下體現(xiàn)出了突出的優(yōu)勢,已成為國內(nèi)外安全領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向。雖然目標(biāo)跟蹤相關(guān)理論已經(jīng)比較成熟,但是毫米波雷達(dá)應(yīng)用于要地防衛(wèi)場景的時(shí)間并不久。因此,在選取何種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波算法及結(jié)合具體應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行算法改進(jìn)來提高算法表現(xiàn)性能等方面仍有很大的研究空間。本文就要地防衛(wèi)場景下毫米波雷達(dá)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究,主要包括如下幾點(diǎn):1、針對實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下的測試數(shù)據(jù),對比驗(yàn)證了卡爾曼濾波算法與擴(kuò)展卡爾曼濾波二者的濾波效果。在確定選擇應(yīng)用卡爾曼濾波后,結(jié)合實(shí)際數(shù)據(jù)分析了遠(yuǎn)處濾波效果較差的原因,得出了低回波信噪比通過影響了測角的準(zhǔn)確性而影響了濾波效果的結(jié)論。在此結(jié)論的基礎(chǔ)上,提出了一種角度與信噪比加權(quán)的卡爾曼濾波算法,有效減少了濾波軌跡在遠(yuǎn)處的波動(dòng)。2、針對單目標(biāo)跟蹤的問題,基于采集的線性運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù)和非線性運(yùn)動(dòng)目標(biāo)數(shù)據(jù),對比分析了最近鄰關(guān)聯(lián)算法和概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法兩種算法的跟蹤性能,并給出了不同程度雜波環(huán)境下二者的跟蹤表現(xiàn)。針對多目標(biāo)跟蹤的問題,驗(yàn)證分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在跟蹤精度、算法耗時(shí)、誤跟蹤率三個(gè)方面和經(jīng)驗(yàn)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的表現(xiàn)差異。3、針對實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中遇到的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤問題,首先提出了一種基于余弦定理的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法,該方法可在單目標(biāo)和稀疏多目標(biāo)條件下進(jìn)行擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤。之后研究分析一種適合應(yīng)用于高分辨雷達(dá)的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法,即基于I和L形模型的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法,相比于未進(jìn)行該處理的跟蹤方法,可有效提升跟蹤精度。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TN958;TN713
【圖文】：

NSR100W產(chǎn)品外觀圖

目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情景圖

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本文編號：2802211