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基于CUDA的空變電磁場(chǎng)FDTD加速計(jì)算和可視化

發(fā)布時(shí)間:2020-08-20 13:52
【摘要】:時(shí)域有限差分法(FDTD,Finite Difference Time Domain)是一種常用的電磁計(jì)算數(shù)值方法,它將目標(biāo)空間劃分成數(shù)量非常多的網(wǎng)格塊,利用蛙跳式算法對(duì)空間內(nèi)的電磁場(chǎng)進(jìn)行交替迭代計(jì)算。FDTD計(jì)算方法的特殊性使得它擁有直觀易懂、可并行性高、應(yīng)用性廣泛等特點(diǎn),因此它被應(yīng)用到計(jì)算電磁學(xué)的各個(gè)工程領(lǐng)域中,隨著計(jì)算機(jī)硬件尤其是圖形處理器(GPU,Graphics Processing Unit)、中央處理器(CPU,Central Processing Unit)的高速發(fā)展,FDTD方法也擁有越來越廣闊的應(yīng)用前景。在實(shí)際問題中,電磁傳播環(huán)境往往十分復(fù)雜,電磁計(jì)算參數(shù)隨著空間位置的不同而產(chǎn)生變化,這將直接影響到電磁仿真計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。針對(duì)類似于海上空變環(huán)境電磁場(chǎng)FDTD加速計(jì)算和可視化問題,本文開展了以下研究工作:1、為解決空變環(huán)境下電磁傳播研究問題,以海上大氣為例,結(jié)合麥克斯韋旋度方程與ITU提出的一種空變折射率模型,提出并推導(dǎo)得到空變環(huán)境FDTD電磁計(jì)算模型;2、分析空變環(huán)境FDTD電磁計(jì)算模型的結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)特點(diǎn),基于計(jì)算統(tǒng)一設(shè)備架構(gòu)(CUDA,Compute Unified Device Architecture),采用索引表的方式建立了FDTD計(jì)算網(wǎng)格與CUDA線程結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種電磁并行計(jì)算結(jié)構(gòu),并對(duì)計(jì)算內(nèi)存進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了空變環(huán)境電磁數(shù)據(jù)加速并行計(jì)算;3、通過分析所需渲染圖形的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),結(jié)合開放圖形庫(OpenGL,Open Graphics Library)提出了一種具有雙VBO(Vertex Buffer Object,頂點(diǎn)緩沖對(duì)象)的并行計(jì)算方法和可視化輸出流程,編程實(shí)現(xiàn)了空變環(huán)境下基于CUDA的電磁場(chǎng)FDTD加速計(jì)算和可視化。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)構(gòu)和可視化方法,完成FDTD的數(shù)值計(jì)算和可視化輸出,計(jì)算結(jié)果表明,提出的方法在計(jì)算網(wǎng)格達(dá)到256×256×256大小時(shí),其計(jì)算結(jié)果誤差在3.6×10~(-5)以內(nèi),保證了空變環(huán)境電磁計(jì)算精度;并行計(jì)算速度達(dá)到了403.51 Mcells/s,計(jì)算加速比達(dá)到了35.36,具有理想的加速計(jì)算效果;可視化圖形幀率穩(wěn)定在24幀以上,顯示效果穩(wěn)定。
【學(xué)位授予單位】:貴州師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:O441.4;O241.3
【圖文】:

曲線,計(jì)算結(jié)果,曲線,計(jì)算偏差


圖 5.1-1 不同方式及不同計(jì)算規(guī)模的計(jì)算結(jié)果曲線如圖 5.1-1(a)所示,計(jì)算網(wǎng)格為 32×32×32 時(shí),迭代在 70 個(gè)時(shí)間步左右開始出現(xiàn)計(jì)算偏差,三種計(jì)算結(jié)果的一致性極差;在圖 5.1-1(b)中,計(jì)算網(wǎng)格為 64×64×64,迭代過程在 150 個(gè)時(shí)間步附近開始出現(xiàn)計(jì)算偏差,計(jì)算結(jié)果一致性相較于圖 5.1-1(a)有所改善;在圖 5.1-1(c)中,計(jì)算網(wǎng)格達(dá)到 128×128×128,計(jì)算偏差在迭代的 270 個(gè)時(shí)間步左右處出現(xiàn),三種方式計(jì)算結(jié)果的一致性明顯改善;當(dāng)計(jì)算網(wǎng)格達(dá)到如圖 5.1-1(d)所示的 256×256×256 規(guī)模時(shí),計(jì)算結(jié)果已趨于一致。因此,在計(jì)算規(guī)模較小的情況下,三種方式計(jì)算結(jié)果的一致性較差,而隨著計(jì)算規(guī)模的逐漸增大,三種方式的計(jì)算偏差也逐漸縮小,當(dāng)計(jì)算規(guī)模達(dá)到256×256×256 時(shí),三種計(jì)算方式得到了一致的結(jié)果,經(jīng)過計(jì)算分析,三種方式得到的結(jié)果誤差在 3.6×10-5以內(nèi),表明了算法的準(zhǔn)確性。因此,本方法適用于對(duì)包括海上環(huán)境在內(nèi)的空變環(huán)境電大尺寸目標(biāo)的電磁模擬。

效果圖,可視化,效果圖,渲染圖


若需要展示其他不同截面的電場(chǎng)、磁場(chǎng)的可視化渲染圖,也可以通過修改一些程序的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)?梢暬敵鼋Y(jié)果表明,本系統(tǒng)計(jì)算及可視化輸出延時(shí)低,可視化渲染幀率保持在 24 幀以上,擁有平穩(wěn)的顯示效果。

效果圖,圖形縮放,效果,異構(gòu)計(jì)算


-2圖形縮放效果

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本文編號(hào):2798056

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