【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)紅外光源攝像機(jī)與可見(jiàn)光源攝像機(jī)聯(lián)合監(jiān)控時(shí),配準(zhǔn)精度低的問(wèn)題,提出一種不需要人工預(yù)配準(zhǔn)的、基于兩種圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的配準(zhǔn)方法。圍繞本文配準(zhǔn)方法,核心的算法改進(jìn)工作包括:針對(duì)紅外圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)存在的背景干擾多、檢測(cè)精度低等問(wèn)題,在傳統(tǒng)LBF(Local Binary Feature)方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于幀間差分和夾逼LBF水平集模型的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。通過(guò)快速幀間運(yùn)算,為水平集模型提供基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息;提出雙向夾逼迭代LBF運(yùn)算方法,通過(guò)目標(biāo)內(nèi)外區(qū)域的雙向邊界迭代收斂,解決傳統(tǒng)LBF水平集方法對(duì)目標(biāo)初始信息高度依賴的問(wèn)題,在幀差運(yùn)算基礎(chǔ)上進(jìn)一步精確紅外目標(biāo)的區(qū)域。針對(duì)可見(jiàn)光圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)存在的檢測(cè)速度慢、檢測(cè)精度低等問(wèn)題,在傳統(tǒng)GMM(Gaussian Mixed Model)方法的基礎(chǔ)上,提出一種基于模態(tài)分析的分塊GMM可見(jiàn)光運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。通過(guò)對(duì)圖像中像素點(diǎn)混合高斯模型進(jìn)行高斯模態(tài)分析,減少模型整體冗余運(yùn)算量,提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)速度;通過(guò)采用像素區(qū)域分塊的方法,融合序列幀空間信息,提高所檢測(cè)目標(biāo)的完整性。在紅外和可見(jiàn)光圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上,提出一種基于自適應(yīng)Harris和雙向多尺度相似度量的紅外—可見(jiàn)圖像配準(zhǔn)方法。通過(guò)采用自適應(yīng)的Harris計(jì)算閾值,保證在目標(biāo)前景區(qū)域具有適當(dāng)?shù)挠糜谂錅?zhǔn)計(jì)算的特征點(diǎn)數(shù)量;提出融合互信息和梯度方向信息的雙向異源圖像特征點(diǎn)相似度計(jì)算方法,并結(jié)合RANSAC的改進(jìn)方法最終完成紅外—可見(jiàn)光圖像的精確配準(zhǔn)。論文在算法改進(jìn)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,完成算法整合實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)比較和驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明,本文所提出的紅外—可見(jiàn)圖像配準(zhǔn)方法,與現(xiàn)有的基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的配準(zhǔn)方法相比,具有更高的配準(zhǔn)精度;在場(chǎng)景中有明顯運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前提下,與其他非基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的配準(zhǔn)方法相比,具有更高的配準(zhǔn)精度。
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;TN219
【圖文】：

后者的成像原理如圖2-1 所示，相機(jī)成像平面的尺寸（x,y）與相機(jī)當(dāng)前焦距(f2)共同決定了相機(jī)的視野（監(jiān)控范圍），由于光沿直線傳播的特性，視野范圍外的光線無(wú)法通過(guò)光心映照于成像平面上。對(duì)于同一相機(jī)，其成像平面尺寸一般為固定的，焦距通�？稍谝欢ǚ秶鷥�(nèi)變化。當(dāng)焦距拉大時(shí)，成像平面與光心之間的成像角度變小，相應(yīng)的相機(jī)視野變窄，同一物體在成像平面中的顯示比例變大，變得更清晰；當(dāng)焦距縮近時(shí)，成像平面與光心之間的成像角度變大，相應(yīng)的相機(jī)視野變寬，同一物體在成像平面中的顯示比例變小，變得更模糊。紅外相機(jī)與可見(jiàn)光相機(jī)的主要區(qū)別為二者使用了不同的光學(xué)系統(tǒng)，紅外相

紅外相機(jī)工作結(jié)構(gòu)

紅外—可見(jiàn)光相機(jī)y軸視野分析

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本文編號(hào)：2767148