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基于深度學(xué)習(xí)檢測與核相關(guān)濾波器的特定目標(biāo)追蹤算法

發(fā)布時(shí)間:2020-07-16 01:51
【摘要】:目標(biāo)追蹤相關(guān)的任務(wù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的作用越來越大,目標(biāo)追蹤相關(guān)算法的發(fā)展也是非常迅猛。特定目標(biāo)追蹤是目標(biāo)追蹤領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支,它一般有如下幾個(gè)信息:被用來目標(biāo)追蹤的視頻流、初始幀的目標(biāo)位置與尺寸。特定目標(biāo)追蹤的任務(wù)就是在之后的序列幀中準(zhǔn)確地追蹤到目標(biāo)的位置和尺寸。目標(biāo)追蹤算法經(jīng)歷了漫長的發(fā)展,從生成式模型演變到判別式模型,模型的性能也大幅度提升。本文對近幾年的一些目標(biāo)追蹤算法進(jìn)行一個(gè)簡單的分析和研究,并且挑選出KCF算法作為本論文的基礎(chǔ)算法。之后針對該基礎(chǔ)算法的缺點(diǎn)提出算法改進(jìn)方案,具體內(nèi)容包括:引入目標(biāo)丟失預(yù)警機(jī)制,基于預(yù)警機(jī)制的模型更新策略和引入一種輔助檢測算法。目標(biāo)丟失預(yù)警機(jī)制能夠通過對響應(yīng)圖計(jì)算PSR與PSRP的值,通過對PSRP值與設(shè)定閾值的比較來判定當(dāng)前追蹤狀態(tài)是否穩(wěn)定。當(dāng)追蹤狀態(tài)被判定為不穩(wěn)定時(shí),啟動(dòng)新的模型更新策略。當(dāng)出現(xiàn)目標(biāo)丟失或者遮擋的情況后,基礎(chǔ)算法是沒有能力再進(jìn)行找回,因此引入檢測算法來進(jìn)行輔助矯正。此外,引入檢測算法進(jìn)行目標(biāo)追蹤的補(bǔ)償,也能夠解決基礎(chǔ)算法缺少尺度變換的問題,使得算法滿足尺度變換的要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在目標(biāo)丟失、背景混淆、遮擋這三種復(fù)雜的追蹤場景下,改進(jìn)后的算法整體效果相對于初始算法獲得一定優(yōu)化。
【學(xué)位授予單位】:北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP391.41;TN713
【圖文】:

物體,目標(biāo)追蹤,場景,工程碩士學(xué)位


邐北京郵電大學(xué)工程碩士學(xué)位論文邐逡逑實(shí)時(shí)性的要求。還有一點(diǎn)就是選取的特征也很有講究,選取什么樣的特征會(huì)對速逡逑度和精度都產(chǎn)生影響。選擇特征過于復(fù)雜或者說選取的特征太多,那算法復(fù)雜度逡逑肯定就會(huì)加大。逡逑另外一點(diǎn)就是追蹤精度的問題。目標(biāo)追蹤不能只在簡單的場景工作,日常生逡逑活中的一些簡單場景在目標(biāo)追蹤領(lǐng)域可能就會(huì)變成復(fù)雜場景。比如說尺度變化,逡逑在人眼來說非常簡單,但是對于一些目標(biāo)追蹤算法就很困難。還有就是目標(biāo)遮擋,逡逑目標(biāo)物體被遮擋后,人可以意識到可能還會(huì)出來,所以會(huì)一直盯著,如果是算法逡逑來處理,就需要判斷出當(dāng)前幀目標(biāo)丟失了,這一點(diǎn)對于算法來說就是一個(gè)不小的逡逑挑戰(zhàn)。更不要說對于人眼來說都比較困難的光照變換的場景。下面是六種具有代逡逑表性的目標(biāo)追蹤場景:逡逑

背景,形成運(yùn)動(dòng),快速運(yùn)動(dòng),強(qiáng)弱


逡逑圖1-3追蹤目標(biāo)的外形變化逡逑,攀逡逑■■■■■■逡逑圖1-4追蹤環(huán)境的光照強(qiáng)弱的變化逡逑圖1-5追蹤目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)并形成運(yùn)動(dòng)模糊逡逑圖1-6追蹤前景和背景相似干擾逡逑3逡逑

形成運(yùn)動(dòng),快速運(yùn)動(dòng),強(qiáng)弱,光照


逡逑圖1-3追蹤目標(biāo)的外形變化逡逑,攀逡逑■■■■■■逡逑圖1-4追蹤環(huán)境的光照強(qiáng)弱的變化逡逑圖1-5追蹤目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)并形成運(yùn)動(dòng)模糊逡逑圖1-6追蹤前景和背景相似干擾逡逑3逡逑

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本文編號:2757332

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