【摘要】：隨著社會的高速發(fā)展,電子設(shè)備更新?lián)Q代速度日益加快,異形元件的傳統(tǒng)手工插裝速度并不能滿足社會需求,針對異形元件插裝作業(yè)迫切的需要轉(zhuǎn)變方式,解放勞動力。本文將針對異形元件插裝過程中的視覺定位系統(tǒng)展開研究。主要內(nèi)容概括如下:首先在深入研究表面貼裝以及機器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上,確定本文所研究的視覺定位系統(tǒng)技術(shù)指標。依據(jù)技術(shù)指標以及現(xiàn)實需求,對異形元件視覺定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,同時對相關(guān)硬件進行合理選型以及對系統(tǒng)固定與移動相機進行標定,最終確定本文異形元件插裝定位系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。其次針對系統(tǒng)相機采集的基準點圖像進行圖像預處理并提取邊緣輪廓信息,通過具體處理結(jié)果選擇適合本系統(tǒng)的圖像處理算法,基準點是基于PCA與分段RHT算法并結(jié)合最小二乘法擬合圓的方式提取圓點坐標信息�；诋愋卧倪吘壿喞较蛱荻戎狈綀D特征信息構(gòu)建訓練數(shù)據(jù)并結(jié)合SVM訓練分類模型識別元件類型,同時使用棋盤格標定方法確定圖像深度信息,進而獲得異形元件標志點坐標。依據(jù)所獲坐標信息對PCB板基準點的定位,以及異形元件位置姿態(tài)糾偏算法進行深入研究,進一步確定待插裝異形元件具體插孔位置信息,保證插裝任務的完成。在進行異形元件糾偏過程中采用數(shù)學向量法來解決位置姿態(tài)糾偏問題。最后基于VS2012開發(fā)平臺下利用C++編程語言進行本文異形元件插裝視覺定位系統(tǒng)軟件開發(fā)工作,對本視覺定位系統(tǒng)PCB板上基準點的定位、異形元件的位置糾偏算法進行實驗分析確定視覺系統(tǒng)是否滿足其技術(shù)指標。
【學位授予單位】：哈爾濱理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.41;TN41
【圖文】：

[9]，在過去的 40 年中機器視覺技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應用于各個領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖1-1所示，在該結(jié)構(gòu)中主要包括待檢測的目標物體、照明系統(tǒng)、光學成像系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)及計算機操作處理模塊[10]。圖 1-1 傳統(tǒng)的機器視覺檢測系統(tǒng)Fig.1-1 Traditional Machine Vision Inspection System當前在發(fā)達國家中機器視覺技術(shù)主要應用于電路板印刷或者電子元件貼片等高科技生產(chǎn)過程中，但是我國對機器視覺方面并沒有較深的研究，因此相關(guān)的技術(shù)成果不多[11]。國內(nèi)的大多數(shù)研究機構(gòu)開始重視對機器視覺技術(shù)的研

a）全自動高速視覺貼片機 T8 b）全自動多功能貼片機圖 1-2 不同型號貼片機Fig. 1-2 Different models of mounters自動插裝[17]。實際上，簡單的作業(yè)主要用手工方式進行，小用半自動化方式進行加工。插裝在技術(shù)上大體上可分為臥插式別。車載音響、家用的空調(diào)、電視機等元件的組裝大部分主要機來完成工作[18]。對于尺寸形狀較小的電子元件主要采用立。前市場上的產(chǎn)品主要由國外松下環(huán)球等廠家生產(chǎn)，并占據(jù)大部。經(jīng)過近幾十年社會發(fā)展，各企業(yè)為了提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，逐技術(shù)。國內(nèi)的一些公司已經(jīng)陸續(xù)研發(fā)出各類設(shè)備，其中控制部展，主要體現(xiàn)在從晶體管發(fā)展到微處理器階段[19]。廣東省東莞司是國內(nèi)生產(chǎn)自動插件設(shè)備公司，它將機器視覺技術(shù)與計算機合，大力的促進我國的插件機技術(shù)發(fā)展[20]。形元件插件機方面的研究現(xiàn)狀

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本文編號：2717288