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基于機(jī)器視覺(jué)的光纖質(zhì)量參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-04 00:13
【摘要】:隨著光纖在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用,市場(chǎng)對(duì)光纖的需求也越來(lái)越高,尤其是具有附加效果的特種光纖。比如在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中經(jīng)常利用光纖制作內(nèi)窺鏡照明從而進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù),此時(shí)光纖的質(zhì)量將很大程度上影響手術(shù)條件的好壞。通過(guò)研究光纖研磨過(guò)程中的對(duì)光纖質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)化檢測(cè)可以保證光纖質(zhì)量的同時(shí)提高光纖的生產(chǎn)效率,具有重要研究意義。當(dāng)半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束通過(guò)光纖進(jìn)行傳導(dǎo)時(shí),光纖中的模場(chǎng)分布近似為高斯分布。因此可以依據(jù)高斯光束分析方法對(duì)光纖的發(fā)散角、偏軸度等質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。本文針對(duì)光纖質(zhì)量參數(shù)的特點(diǎn),提出基于機(jī)器視覺(jué)的光纖質(zhì)量參數(shù)檢測(cè)方案。從檢測(cè)系統(tǒng)的需求功能出發(fā),對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)硬件、圖像處理和參數(shù)提取算法以及檢測(cè)系統(tǒng)軟件三個(gè)關(guān)鍵部分展開(kāi)研究與設(shè)計(jì)。研究?jī)?nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)基于三維平移臺(tái)和二維角位臺(tái)的五維電控臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖入射角度和位置的調(diào)節(jié);實(shí)現(xiàn)基于三菱FX3U系列的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的電控臺(tái)定位控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信方式和協(xié)議。(2)針對(duì)光斑特征參數(shù)的提取,依據(jù)高斯光束的檢測(cè)原理,設(shè)計(jì)改進(jìn)的加權(quán)重心法提取光斑中心坐標(biāo),以像素灰度值作為加權(quán)值確保光斑中心更加靠近光強(qiáng)中心。針對(duì)束寬參數(shù)的提取,提出基于萊特準(zhǔn)則優(yōu)化的光斑曲線擬合法計(jì)算光斑束寬,利用萊特準(zhǔn)則的統(tǒng)計(jì)原理,剔除光斑圖像中異常的像素點(diǎn),重新擬合光斑邊緣曲線,實(shí)現(xiàn)對(duì)光斑束寬的準(zhǔn)確提取。得到光斑參數(shù)后,本文依據(jù)光纖參數(shù)計(jì)算原理,參考聚類理論,提出了適用于本課題研究的“類聚類”方法進(jìn)行光纖參數(shù)的提取。經(jīng)過(guò)充分測(cè)試,此方法可以消除人為的誤差,增加光纖參數(shù)的測(cè)量精度。(3)在Windows平臺(tái)下,結(jié)合OpenCV視覺(jué)庫(kù)利用C++語(yǔ)言對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)算法進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn),利用MFC實(shí)現(xiàn)上位機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā),設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化光纖參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)。最后對(duì)系統(tǒng)的性能和精度進(jìn)行分析和測(cè)試,通過(guò)評(píng)價(jià)重復(fù)再現(xiàn)性(Gauge repeatabilityReproducibility,GRR)方法對(duì)系統(tǒng)可適用性進(jìn)行了分析。測(cè)試結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)誤差百分比低于2%,滿足檢測(cè)系統(tǒng)的要求。
【圖文】:

光纖,透鏡,端口,發(fā)散角


圖 2-2 幾種透鏡光纖端口圖示2.2.1 平面光纖對(duì)平面光纖制作時(shí),是在光纖的端面研磨(或者燒結(jié))出一個(gè)平整的鏡面,并且要求鏡面必須與光纖主軸垂直,,其結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所示。因此從平面光纖的端口出射的高斯激光光束是一個(gè)完全對(duì)稱的圓錐形光束,其橫截面的光斑形狀是一個(gè)圓形光斑。對(duì)于平面光纖的檢測(cè)與激光光束質(zhì)量參數(shù)極為相似,需要檢測(cè)的參數(shù)主要是光纖出射光束的光斑中心、光斑束寬與光束的發(fā)散角。對(duì)于 M2因子這一激光光束質(zhì)量參數(shù),其主要作用是衡量實(shí)際光束的發(fā)散性,而光纖端面出射口的發(fā)散角遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通激光光束的發(fā)散角的值。因此對(duì)于光纖來(lái)講,對(duì)其進(jìn)行 M2因子的檢測(cè),得到值往往很大,檢測(cè)的實(shí)際意義不大。光束傳播方向平面透光纖θ

光斑圖像,能參,工業(yè),相機(jī)


則可以計(jì)算出 rp和 Pr分別滿足:( ) ≥=Δ××=PpixelsmDrrLp16005.92ntanμθη(3-2)本文選擇了德國(guó)公司 XIMEA 所生產(chǎn)的 MQ042MG-CM 款型的 CMOS 工業(yè)相機(jī),如圖 3-3 所示。該相機(jī)的分辨率為 2048 × 2048,有效感光面積為11. 27mm× 11.27mm,單個(gè)像素的尺寸大小為 5 .5μm × 5.5μm,使用 USB3.0 高速接口,帶寬高達(dá) 5Gb/s,傳輸速度達(dá)到 450Mpix/s,而且其功耗僅僅為 0.9W 到1.8W,相機(jī)尺寸為 26 mm× 26mm屬于小型低功耗的相機(jī)系列,能夠在相對(duì)較小得多空間中實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖光束的光斑圖像采集,并且很大程度上減少因?yàn)闇囟纫鸬臏y(cè)量誤差,滿足本文對(duì)相機(jī)的要求。
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TN253;TP391.41

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本文編號(hào):2695606

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