【摘要】：作為電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn),無傳感器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝容易和成本低的優(yōu)勢(shì),但其低速運(yùn)行條件下的控制性能仍然是當(dāng)前的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)問題。轉(zhuǎn)子位置角的準(zhǔn)確估算是無傳感永磁同步電機(jī)矢量控制的關(guān)鍵,其估算精度將直接影響電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行性能,尤其是低速性能。前人研究了用以改善感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中定子磁鏈估算性能的改進(jìn)式低通濾波算法,論文將該思想借鑒到無傳感永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中,提出了一種基于改進(jìn)低通濾波算法的轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)方法,以提高在低速條件下的轉(zhuǎn)子位置角估算精度以及系統(tǒng)控制性能。論文先從理論上分析了該算法改善無傳感永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)低速性能的機(jī)理,然后通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性�；谠摳倪M(jìn)算法的無傳感永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3.6%條件下仍然具有良好的運(yùn)行性能。相比當(dāng)前領(lǐng)域的現(xiàn)有研究成果(典型值約為6.7%),改進(jìn)低通濾波算法具有更佳的低速動(dòng)靜態(tài)性能。為提高系統(tǒng)的速度跟蹤性能,論文采用了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法代替原有的PI算法以進(jìn)一步改善系統(tǒng)的控制性能。理論分析、仿真研究和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了論文提出的基于改進(jìn)低通濾波算法的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法的有效性,同時(shí)該改進(jìn)算法具有計(jì)算簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易的優(yōu)點(diǎn),因此該改進(jìn)算法具較好的工程價(jià)值和應(yīng)用前景。
【圖文】：

30圖 4-2 無傳感永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制的仿真模型Fig.4-2 The vector control simulation model of sensorless PMSM

圖 4-3 基于電壓模型磁鏈觀測(cè)器模塊Fig.4-3 The magnetic chain observer module based on the voltage model-3 中，Rs 為電機(jī)的定子電阻，，Ls 為電機(jī)的定子電感，u_alpha、旋轉(zhuǎn)電壓，i_alpha、i_beta 分別為電機(jī)輸出的三相電流轉(zhuǎn)換的兩r_angle 為磁鏈觀測(cè)器觀測(cè)的轉(zhuǎn)子位置角。
【學(xué)位授予單位】：上海電機(jī)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TM341;TN713

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