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全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)的研制

發(fā)布時(shí)間:2020-05-26 13:11
【摘要】:點(diǎn)膠工藝在電子封裝技術(shù)上的應(yīng)用,是隨著電子產(chǎn)品尺寸不斷地微型化、數(shù)量規(guī)模不斷地?cái)U(kuò)大化應(yīng)運(yùn)而生的。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于電子封裝領(lǐng)域,通過三軸聯(lián)動(dòng)將點(diǎn)膠閥定位到空間某點(diǎn),控制點(diǎn)膠閥通斷進(jìn)行點(diǎn)膠。國內(nèi)對全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的研發(fā)啟動(dòng)較晚,在閥體性能參數(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上還有不小的差距。因此本文根據(jù)目前行業(yè)內(nèi)流行的點(diǎn)膠機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),研制一款具有一定通用性的全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī),具有很高的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先根據(jù)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的功能,分析了所研制點(diǎn)膠機(jī)的主要性能指標(biāo)。在對比了不同的控制方案基礎(chǔ)上,提出了“工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服系統(tǒng)”的總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)闡述了硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)部分。硬件部分從點(diǎn)膠工藝具體流程出發(fā),給出了外觀與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以分析運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件資源配置展開,重點(diǎn)闡述了核心部件的選型依據(jù)、具體連接、參數(shù)設(shè)置與部分接口電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了所研制點(diǎn)膠機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)控制功能。介紹了點(diǎn)膠閥模塊、視覺模塊與電子秤模塊等擴(kuò)展功能模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了利用圖像處理自動(dòng)偏移校正與連續(xù)點(diǎn)膠速度規(guī)劃的功能。軟件部分以工控機(jī)上Windows系統(tǒng)的.NET架構(gòu)為開發(fā)平臺(tái),利用VB.net語言結(jié)合GTS-800提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫編寫操作軟件,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)設(shè)置、輔助操作等功能,實(shí)現(xiàn)了簡潔高效且易于操作的人機(jī)交互界面。整機(jī)測試結(jié)果表明,本文研制的全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)可以完成預(yù)期的工藝任務(wù),同時(shí)進(jìn)行了點(diǎn)膠精度的試驗(yàn)與分析,符合性能指標(biāo),可以實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)膠量與點(diǎn)膠位置的精準(zhǔn)控制。
【圖文】:

點(diǎn)膠,電子封裝,流體,技術(shù)


流體點(diǎn)膠技術(shù)在電子封裝中的典型應(yīng)用

點(diǎn)膠,方式


市場上對于元器件較復(fù)雜的 PCB 點(diǎn)膠作業(yè),首選非接觸 100 μm 的噴嘴長 0.5 mm,,可在模具表面上方 2 mm 處定a)接觸式點(diǎn)膠 b)非接觸式點(diǎn)膠圖 1-2 點(diǎn)膠方式
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TN05

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2681889

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