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光刻機(jī)運(yùn)動(dòng)臺(tái)干涉信號(hào)相位細(xì)分的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-18 13:14
【摘要】:隨著我國(guó)科技的持續(xù)發(fā)展,芯片制造設(shè)備對(duì)精度要求不斷提高,其中位移測(cè)量系統(tǒng)的高精度測(cè)量對(duì)設(shè)備精度的影響具有關(guān)鍵作用。在高精度位移測(cè)量系統(tǒng)中,光學(xué)干涉儀有很多獨(dú)特優(yōu)勢(shì),但是以整周期信號(hào)代表的位移為精度是無(wú)法滿足現(xiàn)在工業(yè)的需求。為了提高位移測(cè)量精度,對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行細(xì)分處理,將整周期信號(hào)分成多個(gè)信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的倍頻。本文是以光柵干涉儀的測(cè)量信號(hào)為研究對(duì)象,采用小波變換提取瞬時(shí)頻率的方法,研究設(shè)計(jì)了在時(shí)間領(lǐng)域中對(duì)信號(hào)相位細(xì)分的方案,主要的研究?jī)?nèi)容如下。第一,介紹了干涉儀測(cè)量位移的相關(guān)理論及公式,和運(yùn)動(dòng)在空間和時(shí)間領(lǐng)域中的不同概念,設(shè)計(jì)了在時(shí)間域內(nèi)進(jìn)行細(xì)分的相位細(xì)分方案。根據(jù)對(duì)細(xì)分點(diǎn)頻率確定方法的不同,設(shè)計(jì)了以采樣點(diǎn)頻率為頻率和在采樣點(diǎn)間均勻分布兩種相位細(xì)分方案。通過(guò)對(duì)仿真的頻率函數(shù)生成的數(shù)據(jù)處理,以采樣點(diǎn)頻率為頻率的細(xì)分方法得到的細(xì)分相位的相位差的平均值為2.392×10-6rad,而細(xì)分點(diǎn)頻率按照均勻分布的細(xì)分方法得到的細(xì)分相位的相位差的平均值為2.496×10-8rad。兩種方案經(jīng)過(guò)比較可以發(fā)現(xiàn),細(xì)分點(diǎn)頻率按照均勻分布的細(xì)分方法的相位差更小,選擇使用細(xì)分點(diǎn)頻率在采樣點(diǎn)均勻分布的細(xì)分方法。第二,本文選擇小波變換的方法提取信號(hào)的瞬時(shí)頻率,在對(duì)仿真信號(hào)進(jìn)行小波變換得到信號(hào)的頻率后,使用得到的信號(hào)頻率計(jì)算細(xì)分時(shí)間完成對(duì)信號(hào)相位細(xì)分。使用細(xì)分點(diǎn)頻率按照均勻分布的細(xì)分方法對(duì)信號(hào)細(xì)分,得到的細(xì)分相位的相位差的平均值為7.744×10-4rad,與對(duì)理論信號(hào)頻率細(xì)分處理;后的相位差相比很大,這表示在小波變換處理信號(hào)提取瞬時(shí)頻率過(guò)程有誤差,需要對(duì)相關(guān)誤差進(jìn)行分析和優(yōu)化處理。第三,針對(duì)信號(hào)處理過(guò)程中端口出現(xiàn)邊沿效應(yīng)和小波變換離散化帶來(lái)的誤差,分別設(shè)計(jì)了五點(diǎn)平滑法和延伸方法處理端口出現(xiàn)的邊沿效應(yīng),設(shè)計(jì)了基于擬合函數(shù)的多擬合函數(shù)聯(lián)合優(yōu)化法對(duì)信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化處理。經(jīng)過(guò)優(yōu)化后細(xì)分相位的相位誤差為2.831 ×10--5rad,與未經(jīng)優(yōu)化處理得到的相位誤差1.911×10-4rad相比降低了將近10倍。在選擇的柵距d= 833.3nm的光柵組成的光柵干涉儀測(cè)量位移的情況下,并且細(xì)分倍數(shù)為1024倍時(shí),單個(gè)細(xì)分位移為0.8nm,位移誤差為1.870×10-3nm,達(dá)到研究的預(yù)期目標(biāo)。此細(xì)分方法還能根據(jù)不同的需求變換細(xì)分倍數(shù),并且具有很好的穩(wěn)定性。本文設(shè)計(jì)的基于小波變換提取瞬時(shí)頻率的相位細(xì)分方案,在經(jīng)過(guò)對(duì)小波變換引入誤差的優(yōu)化處理后,細(xì)分的效果能達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)光柵干涉儀對(duì)位移測(cè)量的精度能滿足實(shí)際的需求。
【圖文】:

流程圖,臺(tái)位,流程圖,光刻機(jī)


第二章 位移測(cè)量及其細(xì)分基本理論第二章 位移測(cè)量及其細(xì)分基本理論機(jī)超精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)是光刻機(jī)的核心單元之一,光刻機(jī)的發(fā)展通過(guò)對(duì)精技術(shù)的研究和進(jìn)步,運(yùn)動(dòng)臺(tái)的位移測(cè)量精度直接影響運(yùn)動(dòng)臺(tái)的定影響芯片的生產(chǎn)率,而本文研究 28nm 浸沒式光刻機(jī)的測(cè)量系量程范圍內(nèi),精度達(dá)到 5.7nm,,運(yùn)動(dòng)臺(tái)測(cè)量系統(tǒng)的裝置示意圖如圖

拍頻信號(hào)


圖 2-3 拍頻信號(hào)圖[25]動(dòng)頻率分別為 和 振幅都為 ,時(shí)間為 的波的振 ě 振動(dòng)公式為: ě )和(2-2)可得到合起來(lái)的振動(dòng)公式為: ě ě 2-3)使用三角公式變換后,公式可以變換成: [ ě ( ) ] ě( ) ) ( ),干涉后的信號(hào)的頻率為: 激光干涉儀還是衍射光柵干涉儀都是利用兩光波干,這兩路光一條為參考光,另一條為測(cè)量光,測(cè)量光
【學(xué)位授予單位】:桂林電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TN405

【參考文獻(xiàn)】

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5 蘇紹t

本文編號(hào):2669771


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