【摘要】：目標跟蹤是利用傳感器各個時刻得到的測量對各個目標狀態(tài)進行估計和跟蹤的過程。這一技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域,具有重要的研究意義。基于有限集統(tǒng)計學(FSST)的多目標貝葉斯濾波器突破了傳統(tǒng)的多目標跟蹤方法中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)難題,成為了現(xiàn)今多目標跟蹤領(lǐng)域的研究熱點。已有的研究表明,多模型跟蹤算法是解決跟蹤運動模式未知的機動目標問題的有效方法。然而在實際情況中,由于多模型跟蹤算法模型集的有限性,無法涵蓋目標所有可能的運動模式,將會導致目標狀態(tài)估計不準確甚至目標丟失的情況發(fā)生。針對這一問題,本文通過將轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向的估計方法應(yīng)用于傳遞邊緣分布的多目標貝葉斯(MDMB)濾波器,出了用于跟蹤轉(zhuǎn)彎率未知且變化的轉(zhuǎn)彎機動目標的跟蹤方法。論文的主要內(nèi)容如下:1)介紹了基于FSST的多目標貝葉斯濾波器,概率假設(shè)密度(PHD)濾波器,MDMB濾波器和一種帶有跳變馬爾可夫系統(tǒng)模型的高斯混合PHD濾波器(JMS-GMPHD濾波器)。2)研究出了二維空間中轉(zhuǎn)彎機動目標的轉(zhuǎn)彎率估計方法,將轉(zhuǎn)彎率估計方法應(yīng)用于MDMB濾波器,出了用于跟蹤二維空間中轉(zhuǎn)彎機動目標的帶有轉(zhuǎn)彎率估計的MDMB濾波器。通過仿真實驗,對本文所出的濾波器和JMS-GMPHD濾波器的跟蹤性能進行了比較。3)出了三維空間中轉(zhuǎn)彎機動目標的轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向的估計方法。將轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向的估計方法應(yīng)用于MDMB濾波器,出了用于跟蹤三維空間中轉(zhuǎn)彎機動目標的帶有轉(zhuǎn)彎率和轉(zhuǎn)彎方向估計的MDMB濾波器。通過仿真實驗對所出的濾波器和JMS-GMPHD濾波器的跟蹤性能也進行了比較。
【圖文】：

目標真實軌跡

25圖 3-5 仿真觀測數(shù)據(jù)處理仿真實驗數(shù)據(jù)，將本文所 出的濾波器相關(guān)參數(shù)設(shè)置為 1kt s 、 1vm0.6、,0.95D kp 、6 2,6.25 10 mc k、 0.001、 2mw、p 0.1、max10 D-JMS 濾波器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置為 1kt s 、 1vm s 、,1.0S kp 、,0.D kp
【學位授予單位】：深圳大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN713

【參考文獻】

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本文編號：2657106