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鋼軌軌形輪廓分類識(shí)別與磨耗檢測(cè)技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-05 14:58
【摘要】:隨著我國(guó)軌道交通行業(yè)的不斷發(fā)展,隨之而來的便是運(yùn)輸任務(wù)的日趨繁重,以及列車運(yùn)行密度、行車速度的不斷提高。在此情況下,鋼軌磨耗日趨嚴(yán)重,因此需要及時(shí)對(duì)鋼軌磨耗情況做出準(zhǔn)確、高效的檢測(cè)。傳統(tǒng)的接觸式磨耗檢測(cè)方法需要大量人工操作,存在檢測(cè)效率低、檢測(cè)精度低等問題,而基于CCD和結(jié)構(gòu)光技術(shù)的鋼軌輪廓檢測(cè)系統(tǒng)采用了光學(xué)非接觸式測(cè)量方式,具有較高的檢測(cè)精度,通過與軌道檢查列車相結(jié)合,能夠極大提高檢測(cè)效率并且實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的綜合智能管理,是鋼軌磨耗檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)。本文在基于二維激光位移傳感器的鋼軌輪廓檢測(cè)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,主要分析研究了兩大問題:鋼軌輪廓識(shí)別和鋼軌磨耗檢測(cè)。其中,鋼軌輪廓分類識(shí)別的意義主要在于能夠識(shí)別線路特征,從而為軌檢數(shù)據(jù)提供定位信息;鋼軌磨耗檢測(cè)的意義在于實(shí)現(xiàn)鋼軌垂直磨耗和側(cè)面磨耗的自動(dòng)化計(jì)算。鋼軌輪廓分類識(shí)別的研究中,本文首先分析了線路實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中各軌形輪廓的特征,并提出了鋼軌輪廓的特征提取算法;其次,基于鋼軌的輪廓特征數(shù)據(jù),本文進(jìn)一步提出了基于支持向量域描述(SVDD)的模式識(shí)別方法;最后,通過特征數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,分析了該算法的特性以及各參數(shù)的影響,并通過優(yōu)化算法模型使得基于支持向量域描述的分類器模型性能較優(yōu)。鋼軌磨耗檢測(cè)算法的研究中,本文首先分析了鋼軌的結(jié)構(gòu)以及磨耗的定義,研究了基于軌腰幾何特征的非線性最小二乘輪廓匹配方法;在此基礎(chǔ)之上,由于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中存在軌腰受干擾的異常數(shù)據(jù),因此本文提出了采用距離和目標(biāo)函數(shù)代替最小二乘的方法,并通過Nelder-Mead單純形優(yōu)化算法求解最優(yōu)參數(shù),完成實(shí)測(cè)輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的匹配;最后,通過仿真,對(duì)比分析了該方法相對(duì)于最小二乘法具有更優(yōu)的匹配精度。本文最后,選取了部分線路的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)上述算法進(jìn)行測(cè)試,并分析驗(yàn)證了本文所提出算法的有效性。
【圖文】:

工況圖,軌道,工況,魚尾板


統(tǒng)安裝于軌道檢查車上,并隨軌檢車運(yùn)行連續(xù)采集鋼軌斷面輪廓的方式進(jìn)行計(jì)算,,然而,由于實(shí)際工況的復(fù)雜,檢測(cè)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)中除了正常的鋼軌輪廓數(shù)據(jù)外,還會(huì)采集到很多其他的輪廓數(shù)據(jù),如軌道上的扣件,護(hù)軌,魚尾板,道岔區(qū)的多種組合軌形輪廓以及鋼軌受雜物遮擋的輪廓數(shù)據(jù)等,如圖 1-1。(a)鋼軌扣件 (b)護(hù)軌 (c)魚尾板

鋼軌磨耗,檢測(cè)原理


檢測(cè)小球,PC 上位機(jī)組成,檢互垂直的位移傳感器構(gòu)成二維平面位機(jī)采集并處理傳感器數(shù)據(jù)得到鋼磨耗檢測(cè)點(diǎn)計(jì)算出鋼軌的磨耗值[6]。(PSD)和半導(dǎo)體激光器的測(cè)量方法橫向光電效應(yīng),采用伺服電機(jī)和半 1-3,當(dāng)激光照射到 PSD 敏感表面與鋼軌表面照射點(diǎn)到透鏡中心的距離由 PSD 表面光點(diǎn)位置的變化求出,,一方面通過采集光點(diǎn)位置的變化數(shù)成一整套非接觸式測(cè)控系統(tǒng)[6]。半導(dǎo)體激光器
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U216.3;TN249

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2650330

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