【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了迅速發(fā)展。傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的信息傳遞,并給控制理論的研究帶來(lái)了新的問(wèn)題,如測(cè)量數(shù)據(jù)丟失,傳感器延遲等等。本文利用方差約束方法研究了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的離散隨機(jī)系統(tǒng)的分布式方差約束濾波問(wèn)題。主要內(nèi)容總結(jié)如下:1.針對(duì)具有丟失測(cè)量的時(shí)變離散隨機(jī)系統(tǒng)的分布式約束濾波問(wèn)題,在系統(tǒng)中考慮了隨機(jī)發(fā)生非線性以及乘性噪聲和加性白噪聲干擾的情況,設(shè)計(jì)了一種新型的分布式濾波器,使每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的可用測(cè)量信息與相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。通過(guò)求解兩個(gè)遞歸類Riccati差分方程,求出濾波誤差協(xié)方差的上界,并最小化得到的上界設(shè)計(jì)出濾波器增益參數(shù)。利用數(shù)學(xué)歸納法建立了保證濾波器誤差協(xié)方差上界漸近有界的充分條件。通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出的分布式濾波算法的有效性。2.針對(duì)具有連續(xù)數(shù)據(jù)包丟失的離散隨機(jī)系統(tǒng)的彈性分布濾波問(wèn)題,對(duì)于每個(gè)傳感器的連續(xù)數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象,采用事件觸發(fā)的方案將測(cè)量信息傳輸?shù)綖V波器,每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)只有在局部新息序列滿足預(yù)定條件的情況下,才能將信息傳輸?shù)较噜徆?jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)相應(yīng)的彈性分布濾波器,并給出濾波誤差協(xié)方差的上界,用稀疏矩陣簡(jiǎn)化方法可以得到所需的濾波器參數(shù),并建立了一個(gè)充分條件來(lái)保證濾波誤差協(xié)方差上界的漸近有界性。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。3.針對(duì)具有隨機(jī)傳感器延遲的時(shí)變隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒彈性分布式濾波問(wèn)題�？紤]了以一種隨機(jī)方式出現(xiàn)在系統(tǒng)的范數(shù)有界不確定性。并利用隨機(jī)變量序列對(duì)各傳感器的概率傳感器延遲現(xiàn)象進(jìn)行建模。設(shè)計(jì)出相應(yīng)的魯棒彈性分布式濾波器,并給出濾波誤差協(xié)方差的上界。再用稀疏矩陣簡(jiǎn)化方法可以得到所需的濾波器參數(shù)。并給出一個(gè)充分條件來(lái)保證濾波誤差協(xié)方差上界的漸近有界性。通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
【圖文】：

| 1 1| 1 1| 1| 1 k k k k k k k k k k + + + + + + 我們可以獲得1| 1 1|(2 ) (2 ) k k k I p + + + + + 可以得出對(duì)于任意的 k 1，k |k 個(gè)數(shù)值算例，說(shuō)明了所提出的分個(gè)具有 4 個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器有向圖 ( , , ) ，節(jié)點(diǎn)集合 , {(1,1),(2,1),(2, 2),(3,1),(3, 2),(31 0 0 01 1 0 01 1 1 00 0 1 1

狀態(tài)1kx及其估計(jì)的軌跡Fig.2-2Thestateanditsestimates
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP212.9;TN713

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本文編號(hào)：2627262