發(fā)布時間：2020-04-14 11:48

【摘要】：隨著計算機技術、數(shù)字信號處理技術和微電子技術的迅速發(fā)展,傳感器網絡得到了迅速發(fā)展。傳感器網絡已經被廣泛地應用于控制系統(tǒng)中的信息傳遞,并給控制理論的研究帶來了新的問題,如測量數(shù)據(jù)丟失,傳感器延遲等等。本文利用方差約束方法研究了基于傳感器網絡的離散隨機系統(tǒng)的分布式方差約束濾波問題。主要內容總結如下:1.針對具有丟失測量的時變離散隨機系統(tǒng)的分布式約束濾波問題,在系統(tǒng)中考慮了隨機發(fā)生非線性以及乘性噪聲和加性白噪聲干擾的情況,設計了一種新型的分布式濾波器,使每個傳感器節(jié)點的可用測量信息與相鄰節(jié)點進行通信。通過求解兩個遞歸類Riccati差分方程,求出濾波誤差協(xié)方差的上界,并最小化得到的上界設計出濾波器增益參數(shù)。利用數(shù)學歸納法建立了保證濾波器誤差協(xié)方差上界漸近有界的充分條件。通過數(shù)值仿真驗證了所提出的分布式濾波算法的有效性。2.針對具有連續(xù)數(shù)據(jù)包丟失的離散隨機系統(tǒng)的彈性分布濾波問題,對于每個傳感器的連續(xù)數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象,采用事件觸發(fā)的方案將測量信息傳輸?shù)綖V波器,每個傳感器節(jié)點只有在局部新息序列滿足預定條件的情況下,才能將信息傳輸?shù)较噜徆?jié)點。設計相應的彈性分布濾波器,并給出濾波誤差協(xié)方差的上界,用稀疏矩陣簡化方法可以得到所需的濾波器參數(shù),并建立了一個充分條件來保證濾波誤差協(xié)方差上界的漸近有界性。通過仿真驗證了該方法的有效性。3.針對具有隨機傳感器延遲的時變隨機系統(tǒng)的魯棒彈性分布式濾波問題。考慮了以一種隨機方式出現(xiàn)在系統(tǒng)的范數(shù)有界不確定性。并利用隨機變量序列對各傳感器的概率傳感器延遲現(xiàn)象進行建模。設計出相應的魯棒彈性分布式濾波器,并給出濾波誤差協(xié)方差的上界。再用稀疏矩陣簡化方法可以得到所需的濾波器參數(shù)。并給出一個充分條件來保證濾波誤差協(xié)方差上界的漸近有界性。通過仿真驗證了該方法的有效性。
【圖文】：

| 1 1| 1 1| 1| 1 k k k k k k k k k k + + + + + + 我們可以獲得1| 1 1|(2 ) (2 ) k k k I p + + + + + 可以得出對于任意的 k 1，k |k 個數(shù)值算例，說明了所提出的分個具有 4 個傳感器節(jié)點的傳感器有向圖 ( , , ) ，節(jié)點集合 , {(1,1),(2,1),(2, 2),(3,1),(3, 2),(31 0 0 01 1 0 01 1 1 00 0 1 1

狀態(tài)1kx及其估計的軌跡Fig.2-2Thestateanditsestimates
【學位授予單位】：哈爾濱理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP212.9;TN713

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本文編號：2627262