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基于幀差法和自適應(yīng)閾值區(qū)域生長(zhǎng)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-22 03:49
【摘要】:針對(duì)具有背景干擾、信噪比低的紅外圖像,提出了一種基于幀差法和自適應(yīng)區(qū)域生長(zhǎng)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。首先對(duì)紅外圖像進(jìn)行了高帽變換,以抑制大面積背景的干擾,相鄰幀圖像間做幀差,初步提取目標(biāo)區(qū)域;其次分析了紅外目標(biāo)的特性,針對(duì)其特性提出了一種基于灰度等級(jí)的自適應(yīng)閾值分割方法;最后以幀差法檢測(cè)的目標(biāo)質(zhì)心為種子點(diǎn),以自適應(yīng)閾值為分割準(zhǔn)則,在預(yù)處理后的圖像中進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),最終實(shí)現(xiàn)了紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。結(jié)果表明,所提算法可抑制大面積背景的干擾,實(shí)現(xiàn)單個(gè)和多個(gè)紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的完整提取和檢測(cè)。
【圖文】:

流程圖,區(qū)域生長(zhǎng),自適應(yīng)閾值,目標(biāo)區(qū)域


值處理,分割后得到的并不完全是運(yùn)動(dòng)目標(biāo),同時(shí),若為第三種情況,幀差法也不能提取出完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),因?yàn)槟繕?biāo)的大部分在二值分割時(shí)都被分割掉了。因此,幀差法后,還需進(jìn)行很多的后續(xù)處理。另一方面,由圖1可以看出,由幀差運(yùn)算后提取的圖像計(jì)算出的目標(biāo)質(zhì)心,如圖中黑色點(diǎn)標(biāo)記,一定是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的一部分,因此可以利用幀差后的質(zhì)心結(jié)果確定目標(biāo)的初步位置,即利用幀差法確定目標(biāo)區(qū)域,然后再根據(jù)一定的閾值分割,對(duì)求得的目標(biāo)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng),即可得出完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并剔除虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。目標(biāo)區(qū)域確定流程如圖2所示。圖2目標(biāo)區(qū)域確定流程圖2自適應(yīng)閾值的區(qū)域生長(zhǎng)2.1基于灰度等級(jí)的自適應(yīng)生長(zhǎng)閾值區(qū)域生長(zhǎng)閾值的選取十分重要,閾值選擇過大,不能完整地提取出運(yùn)動(dòng)目標(biāo);閾值選擇過小,會(huì)出現(xiàn)過分割,將背景也劃分為目標(biāo)的一部分;固定閾值[6]針對(duì)不同背景下的圖像,又不能穩(wěn)定提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。·157·《半導(dǎo)體光電》2017年2月第38卷第1期李冰等:基于幀差法和自適應(yīng)閾值區(qū)域生長(zhǎng)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐

對(duì)比圖,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),結(jié)果對(duì)比


中值濾波高斯濾波小波變換與中值濾波形態(tài)學(xué)高帽變換(b)第二組圖像經(jīng)預(yù)處理后對(duì)比圖圖4預(yù)處理結(jié)果圖3.2運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果實(shí)驗(yàn)分別選取了不同類型的紅外目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),分別為客機(jī)、直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)和無(wú)人機(jī),且紅外圖像具有不同背景和大小,圖像大小有320×256和800×288兩種,檢測(cè)結(jié)果如圖5所示。由圖5(a)可以看到,,普通幀差法可能會(huì)出現(xiàn)標(biāo)注有偏差,即檢測(cè)的目標(biāo)質(zhì)心并不是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的真實(shí)質(zhì)心;標(biāo)注不完全,即檢測(cè)出目標(biāo)質(zhì)心后,并沒有對(duì)目標(biāo)大小進(jìn)行自適應(yīng)檢測(cè),或者生長(zhǎng)閾值過大,以致生長(zhǎng)不完全等原因,造成標(biāo)注不完全的情況;一標(biāo)多,即一個(gè)目標(biāo)被檢測(cè)為多個(gè)目標(biāo)的情況;最后是閾值過小或固定閾值造成的誤檢測(cè)。圖5(b)和(c)則是本文算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的結(jié)果,由結(jié)果可以看到,在抑制大面積背景干擾后,完整地檢測(cè)出了運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并且不存在誤檢測(cè)現(xiàn)象,由此驗(yàn)證了本文算法的有效性。標(biāo)注偏差檢測(cè)不安全一標(biāo)多誤檢測(cè)(a)標(biāo)注偏差和誤檢測(cè)現(xiàn)象客機(jī)直升機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)無(wú)人機(jī)(b)本文算法四種不同運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果(c)本文算法對(duì)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果圖5運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果對(duì)比圖·159·《半導(dǎo)體光電》2017年2月第38卷第1期李冰等:基于幀差法和自適應(yīng)閾值區(qū)域生長(zhǎng)的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐

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3 郝昕u

本文編號(hào):2594429


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