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粒子濾波理論在單目標跟蹤中的應用綜述

發(fā)布時間:2019-11-05 19:22
【摘要】:在介紹粒子濾波的基礎上,梳理分析了粒子濾波在單目標跟蹤領域的應用現(xiàn)狀,指出了粒子濾波存在的主要問題。從重要性分布函數(shù)選取、權值退化/樣貧、實時性、與多模型方法的結合等幾個方面,討論了其改進手段,并展望了未來發(fā)展方向。

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

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相關博士學位論文 前3條

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2 朱胤;非線性濾波及其在跟蹤制導中的應用[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

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【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

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8 田夢楚;薄煜明;吳盤龍;陳志敏;岳聰;王華;;基于螢火蟲優(yōu)化粒子濾波的新型機動目標跟蹤算法[J];控制與決策;2017年10期

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相關博士學位論文 前10條

1 余愷;低成本無線聲陣列網(wǎng)絡的實時高效DOA估計研究[D];浙江大學;2016年

2 李廣華;高超聲速滑翔飛行器運動特性分析及彈道跟蹤預報方法研究[D];國防科學技術大學;2016年

3 馬珊;水下機器人前視聲吶多目標跟蹤技術研究[D];哈爾濱工程大學;2016年

4 史春妹;隨機濾波方程數(shù)值解法及顯微目標跟蹤研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

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【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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10 祝繼華;鄭南寧;袁澤劍;何永健;;基于ICP算法和粒子濾波的未知環(huán)境地圖創(chuàng)建[J];自動化學報;2009年08期

【相似文獻】

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3 陳琦;胡錫健;;基于近似貝葉斯計算的HMM隱狀態(tài)估計[J];山東理工大學學報(自然科學版);2014年01期

4 陳家清;劉次華;;線性指數(shù)分布參數(shù)的經(jīng)驗貝葉斯估計[J];華中科技大學學報(自然科學版);2006年10期

5 張新育,孫甫照,楊松華;組合預測的貝葉斯估計方法[J];鄭州大學學報(工學版);2002年04期

6 李耀武,,田金文;關于線性貝葉斯估計[J];西安交通大學學報;1995年04期

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相關會議論文 前8條

1 周小波;張賢達;;基于非參數(shù)分析的一類非線性濾波[A];第九屆全國信號處理學術年會(CCSP-99)論文集[C];1999年

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4 潘泉;戴冠中;張洪才;;多尺度卡耳曼濾波理論[A];面向21世紀的科技進步與社會經(jīng)濟發(fā)展(上冊)[C];1999年

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7 馬義德;張祥光;張在峰;;層疊濾波的改進算法[A];中國圖象圖形學會第十屆全國圖像圖形學術會議(CIG’2001)和第一屆全國虛擬現(xiàn)實技術研討會(CVR’2001)論文集[C];2001年

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相關博士學位論文 前8條

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2 劉國成;基于序列Monte Carlo方法的非線性濾波技術研究[D];華中科技大學;2008年

3 向禮;非線性濾波方法及其在導航中的應用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

4 張鑫明;非線性濾波在通信與導航中的應用研究[D];北京郵電大學;2012年

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6 聶琦;非線性濾波及其在導航系統(tǒng)中的應用[D];哈爾濱工程大學;2008年

7 朱胤;非線性濾波及其在跟蹤制導中的應用[D];哈爾濱工業(yè)大學;2009年

8 喬相偉;基于四元數(shù)非線性濾波的飛行器姿態(tài)確定算法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 王韜;基于貝葉斯網(wǎng)絡的###動車組牽引傳動系統(tǒng)可靠性分析[D];西南交通大學;2015年

2 胡斌;基于壓縮感知的DOA估計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

3 周名鋒;基于MCMC的進展多狀態(tài)模型的貝葉斯估計[D];大連理工大學;2015年

4 張博;基于貝葉斯壓縮感知理論與技術研究[D];電子科技大學;2015年

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7 段仁青;基于遞歸算法的貝葉斯網(wǎng)絡結構學習[D];西安電子科技大學;2014年

8 崔歡歡;基于量子貝葉斯網(wǎng)絡的電力變壓器故障診斷方法研究[D];華北電力大學;2015年

9 楊帆;廣義Logistic模型的貝葉斯參數(shù)估計[D];吉林大學;2016年

10 黃琴;基于貝葉斯估計與分布的關聯(lián)分析方法研究[D];華南理工大學;2016年



本文編號:2556309

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