【摘要】：針對(duì)未知雜波環(huán)境中,傳統(tǒng)的多目標(biāo)概率假設(shè)密度(PHD)濾波器跟蹤精度無法保證,所需粒子支撐集過大導(dǎo)致效率低下的問題,引入了區(qū)間分析技術(shù),提出了未知雜波狀態(tài)下基于箱粒子濾波的PHD算法。該算法首先完成對(duì)雷達(dá)目標(biāo)和雜波的混合空間隨機(jī)有限集模型的構(gòu)建,然后基于箱粒子濾波技術(shù),利用量測(cè)數(shù)據(jù)建立未知雜波模型,推導(dǎo)出目標(biāo)狀態(tài)更新方程,并用多目標(biāo)箱粒子PHD濾波遞推地估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)雜波環(huán)境與先驗(yàn)?zāi)Ｐ筒黄ヅ鋾r(shí),相較于多目標(biāo)粒子濾波算法,該算法在保證目標(biāo)跟蹤性能的同時(shí),有效減少了算法的計(jì)算時(shí)間。

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本文編號(hào)：2555427