【摘要】：近年來(lái),時(shí)滯系統(tǒng)的研究取得了一系列的重要成果,得到了飛速的發(fā)展.這些成果為帶有時(shí)滯的馬爾可夫跳線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波器的設(shè)計(jì)開(kāi)辟了新的領(lǐng)域.但是,以往的處理馬爾可夫跳線線性系統(tǒng)時(shí)滯問(wèn)題的方法還未曾有過(guò)用遞推的思想來(lái)處理馬爾可夫跳線線性系統(tǒng)的時(shí)滯項(xiàng).本文采用了遞推法來(lái)處理時(shí)滯項(xiàng),把將帶有時(shí)滯的馬爾可夫跳線線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為沒(méi)有時(shí)滯的馬爾可夫跳線性系統(tǒng),給出了不含時(shí)滯的馬爾可夫跳線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波問(wèn)題.然后設(shè)計(jì)了最優(yōu)濾波器,用估計(jì)誤差方差的方法驗(yàn)證了最優(yōu)濾波器設(shè)計(jì)的合理性.與以往的方法相比該方法更簡(jiǎn)單易懂,過(guò)程雖看似很復(fù)雜但是結(jié)果卻很有規(guī)律,運(yùn)用起來(lái)很方便.本文主要對(duì)以下幾個(gè)方面的問(wèn)題進(jìn)行了研究和分析:(1)針對(duì)一類觀測(cè)變量中含有確定時(shí)滯的離散馬爾可夫跳線性系統(tǒng)進(jìn)行了研究,用數(shù)學(xué)遞推的方法轉(zhuǎn)化為沒(méi)有時(shí)滯項(xiàng)的馬爾可夫跳線性系統(tǒng).(2)研究沒(méi)有時(shí)滯項(xiàng)的最優(yōu)濾波問(wèn)題,給出最優(yōu)濾波器的設(shè)計(jì),并得到了帶有時(shí)滯的馬爾可夫跳線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波器的系數(shù)矩陣的形式.(3)給出狀態(tài)變量估計(jì)值,并運(yùn)用估計(jì)誤差方差方法驗(yàn)證了最優(yōu)濾波器設(shè)計(jì)的合理性.
【學(xué)位授予單位】：曲阜師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O224;TN713

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本文編號(hào)：2553370