發(fā)布時(shí)間：2019-09-12 11:25

【摘要】：針對(duì)一類(lèi)大直徑精密轉(zhuǎn)臺(tái)不易采用傳統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)高精度角度測(cè)量的問(wèn)題,提出了一種基于激光追蹤儀空間位置坐標(biāo)測(cè)量的單自由度轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量和補(bǔ)償方法.首先依據(jù)"不共線的三點(diǎn)確定一個(gè)圓"的幾何原理,建立了被測(cè)點(diǎn)空間位置坐標(biāo)信息與轉(zhuǎn)臺(tái)角度之間的映射關(guān)系,并分析激光追蹤儀的位置測(cè)量精度對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)角度測(cè)量精度的影響,據(jù)此提出了被測(cè)點(diǎn)半徑長(zhǎng)度和測(cè)量角度間隔的選取原則,以期充分利用激光追蹤儀的位置測(cè)量精度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角誤差的高精度測(cè)量;然后利用多項(xiàng)式插值方法獲得轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角誤差隨轉(zhuǎn)角位形的變化規(guī)律,并將誤差擬合為補(bǔ)償函數(shù)嵌入控制器中,采用修正光柵輸出示數(shù)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角誤差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償.將文中方法實(shí)施于1臺(tái)安裝有圓光柵的精密轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)中,結(jié)果表明,文中方法可有效校正由圓光柵裝配誤差導(dǎo)致的角度定位誤差,使其由標(biāo)定前的40″降低至5″.
【作者單位】： 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;辰星(天津)自動(dòng)化設(shè)備有限公司技術(shù)部;
【基金】：天津市人才引進(jìn)與科技合作項(xiàng)目(13RCHZGX01118) 天津市科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目(14C26211200362) 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(51475320)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TN249

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李海霞;張嶸;韓豐田;吳秋平;;查表實(shí)現(xiàn)雙通道測(cè)角系統(tǒng)的粗精耦合[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 黃遙;程黎明;;水浸超聲探傷設(shè)備精度檢測(cè)[A];2014陜西省第十四屆無(wú)損檢測(cè)年會(huì)暨產(chǎn)品展示會(huì)論文集[C];2014年

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本文編號(hào)：2535096