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光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2019-08-29 08:58
【摘要】:在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗(yàn)不僅要對光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行檢測,也要對不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實(shí)現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動(dòng)態(tài)誤差檢測的同時(shí),需要快速的定位光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評(píng)估方法,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測及評(píng)估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計(jì)法對動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行評(píng)估的方法,并根據(jù)誤差評(píng)估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;最后,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測,并給出誤差評(píng)估結(jié)果。所設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)工作轉(zhuǎn)速范圍為0.5~8 r/s,檢測精度優(yōu)于2″;誤差評(píng)估系統(tǒng)能夠清晰的顯示出動(dòng)態(tài)誤差在各頻率下的均方值,使生產(chǎn)者能夠輕易地找到不達(dá)標(biāo)編碼器的調(diào)校方法。該系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠、顯示直觀,為批量生產(chǎn)光電編碼器提供了簡單有效的檢測評(píng)估手段。
【作者單位】: 吉林建筑大學(xué)土木工程學(xué)院;中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51605465)
【分類號(hào)】:TN762

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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7 杜森W,

本文編號(hào):2530429


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