【摘要】：在現(xiàn)代工業(yè)尤其是航空航天等領(lǐng)域,大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣,對(duì)其標(biāo)定技術(shù)的研究也越來(lái)越迫切。激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)以其測(cè)量范圍大、測(cè)量精度高、便攜等優(yōu)點(diǎn),成為大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)中的佼佼者,本文的主要研究對(duì)象就是它的測(cè)量精度標(biāo)定技術(shù)。本文對(duì)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論進(jìn)行研究,分析影響單站激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的因素,提出一種單站激光跟蹤測(cè)長(zhǎng)精度標(biāo)定的方法和裝置；建立多站激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量模型,對(duì)幾種常用的轉(zhuǎn)站算法進(jìn)行仿真,結(jié)果證明加權(quán)整體最小乘法的轉(zhuǎn)站誤差最�。惶岢鰧⒗眉訖�(quán)整體最小二乘法轉(zhuǎn)站后再經(jīng)數(shù)據(jù)融合的蒙特卡洛法用于多站激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的精度標(biāo)定。本文提出的多站激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)精度標(biāo)定方法的標(biāo)定結(jié)果：仿真實(shí)驗(yàn)中測(cè)長(zhǎng)局限于5m,所得的測(cè)長(zhǎng)不確定度σd=0.0218mm,相對(duì)誤差為2.3%,水平角測(cè)量不確定度σα=4.4",垂直角測(cè)量不確定度σα=2.1"；實(shí)物實(shí)驗(yàn)中測(cè)長(zhǎng)局限于6m,所得的測(cè)長(zhǎng)不確定度σd=0.038mm,相對(duì)誤差σd=27%,水平角測(cè)量不確定度σα=2.8”,垂直角測(cè)量不確定度σα=2.7"；仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)得出的不確定度與理論值接近且都在同一數(shù)量級(jí),驗(yàn)證了利用加權(quán)整體最小二乘法轉(zhuǎn)站后再經(jīng)數(shù)據(jù)融合的蒙特卡洛法可以用于多站激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定。
【圖文】：

目前出現(xiàn)了復(fù)合式光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，例如德國(guó) Werth 公司研發(fā)的復(fù)合式光學(xué)三標(biāo)測(cè)量機(jī)，可選配接觸式測(cè)頭、點(diǎn)激光、線激光、光纖、色敏、X 射線等各種傳感以及 CCD 圖像處理系統(tǒng)，，滿足各個(gè)行業(yè)的需求。1.1.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)由多節(jié)關(guān)節(jié)臂構(gòu)成，關(guān)節(jié)臂的臂長(zhǎng)是經(jīng)過(guò)標(biāo)定的，各個(gè)關(guān)處均有高精度測(cè)角裝置，因此，可以通過(guò)關(guān)節(jié)臂的臂長(zhǎng)和關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出被點(diǎn)的三維坐標(biāo)[7]。如圖 1.2 所示為�？怂箍倒镜� ROMER 內(nèi)置型絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)

目前出現(xiàn)了復(fù)合式光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，例如德國(guó) Werth 公司研發(fā)的復(fù)合式光學(xué)三標(biāo)測(cè)量機(jī)，可選配接觸式測(cè)頭、點(diǎn)激光、線激光、光纖、色敏、X 射線等各種傳感以及 CCD 圖像處理系統(tǒng)，滿足各個(gè)行業(yè)的需求。1.1.2 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)由多節(jié)關(guān)節(jié)臂構(gòu)成，關(guān)節(jié)臂的臂長(zhǎng)是經(jīng)過(guò)標(biāo)定的，各個(gè)關(guān)處均有高精度測(cè)角裝置，因此，可以通過(guò)關(guān)節(jié)臂的臂長(zhǎng)和關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出被點(diǎn)的三維坐標(biāo)[7]。如圖 1.2 所示為海克斯康公司的 ROMER 內(nèi)置型絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN249

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本文編號(hào)：2524744