【摘要】：由于復(fù)雜的空中目標(biāo)機(jī)動,其三維方向的機(jī)動強(qiáng)度是不一致的,傳統(tǒng)IMM算法存在模型匹配不準(zhǔn)確的問題,提出一種機(jī)動目標(biāo)IMM三維并行濾波的跟蹤算法。算法以CV和修正的CS模型為子集,在3個坐標(biāo)軸上分別根據(jù)目標(biāo)機(jī)動的分量實(shí)際更新其模型概率,并行IMM濾波方法,盡量確保模型的適配性,提高濾波精度。仿真結(jié)果表明,該算法比傳統(tǒng)IMM方法跟蹤精度更高,對空中機(jī)動目標(biāo)跟蹤適應(yīng)性更強(qiáng)。
[Abstract]:Because of the complex maneuvering of air target, the maneuvering intensity of 3D direction is inconsistent. The traditional IMM algorithm has the problem of inaccurate model matching. A tracking algorithm of maneuvering target IMM 3D parallel filtering is proposed. The algorithm takes CV and the modified CS model as subsets, updates the model probability according to the components of target maneuvering on three coordinate axes, and the parallel IMM filtering method ensures the adaptability of the model and improves the filtering accuracy as far as possible. The simulation results show that the algorithm has higher tracking accuracy and stronger adaptability to air maneuvering target tracking than the traditional IMM method.
【作者單位】： 海軍大連艦艇學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61471378)
【分類號】：TN713;TN953

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本文編號：2479285