發(fā)布時(shí)間：2019-03-22 14:57

【摘要】：平方根容積卡爾曼濾波具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性與濾波效率,針對(duì)濾波中狀態(tài)函數(shù)與實(shí)際不符帶來(lái)的誤差對(duì)濾波造成的影響,將基于預(yù)測(cè)殘差統(tǒng)計(jì)量的自適應(yīng)因子和最優(yōu)自適應(yīng)因子與平方根容積卡爾曼濾波算法相結(jié)合以降低預(yù)測(cè)信息在濾波中的權(quán)重,并將平方根容積卡爾曼濾波與帶自適應(yīng)因子的平方根容積卡爾曼濾波用于GPS動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理,最后用航攝飛機(jī)實(shí)測(cè)GPS動(dòng)態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的有效性。
[Abstract]:The square root volume Kalman filter has good numerical stability and filtering efficiency, combining the adaptive factor based on the prediction residual statistic and the optimal adaptive factor with the square root volume Kalman filter algorithm to reduce the weight of the prediction information in the filtering, And the square root volume Kalman filter and the square root volume Kalman filter with an adaptive factor are used for GPS dynamic single point positioning data processing, and finally, the validity of the algorithm is verified by the measured GPS dynamic observation data of the aerial aerial.
【作者單位】： 江蘇師范大學(xué)地理測(cè)繪與城鄉(xiāng)規(guī)劃學(xué)院;武漢航天遠(yuǎn)景科技股份有限公司;
【基金】：江蘇省自然科學(xué)基金(No.BK20150236)
【分類(lèi)號(hào)】：TN713;P228.4

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳明劍;周鳳岐;郝金明;;在實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位中基于殘差信息的改進(jìn)抗差濾波方法[J];中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào);2009年06期

2 趙琳;閆超;丁繼成;王小旭;;基于邊沿化粒子濾波的GPS單點(diǎn)定位算法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2009年06期

3 劉偉平;郝金明;汪平;;標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位與精密單點(diǎn)定位精度對(duì)比研究[J];測(cè)繪通報(bào);2010年04期

4 孫罡;王昌明;張愛(ài)軍;;基于混沌時(shí)間序列的GPS單點(diǎn)定位誤差預(yù)測(cè)方法[J];測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào);2010年03期

5 劉志忠;王雄;劉超;陳琨;;GPS單點(diǎn)定位精度優(yōu)化方法研究[J];機(jī)械與電子;2010年08期

6 卓晨成;;GPS單點(diǎn)定位的工程測(cè)量技術(shù)探討[J];科技資訊;2013年08期

7 張孟陽(yáng),呂保維,宋文淼;相對(duì)論效應(yīng)對(duì)GPS單點(diǎn)定位精度的影響[J];電子科學(xué)學(xué)刊;1998年05期

8 吳云;郭際明;孫海燕;;逐次濾波方法在GPS單點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2007年01期

9 周桃云;張怡;伍鐵斌;;GPS單點(diǎn)定位動(dòng)態(tài)濾波算法研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2009年02期

10 連麗珍;王解先;杜銳;;基于不同坐標(biāo)參數(shù)類(lèi)型的GPS單點(diǎn)定位研究[J];全球定位系統(tǒng);2010年05期

相關(guān)會(huì)議論文 前9條

1 劉威;陳向東;朱軍;唐衛(wèi)明;李敏;陳慎;;北斗單頻與多頻偽距單點(diǎn)定位精度與可用性分析[A];第五屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S1 北斗/GNSS導(dǎo)航應(yīng)用[C];2014年

2 喬書(shū)波;劉長(zhǎng)建;李健;;VLBI單點(diǎn)定位及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法的討論[A];第十屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（一）[C];2008年

3 喬書(shū)波;劉長(zhǎng)建;李健;;VLBI單點(diǎn)定位及實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法的討論[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

4 曹軼之;隋立芬;;支持向量機(jī)輔助的自適應(yīng)EKF濾波及其在單頻GPS精密動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位中的應(yīng)用[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)九屆四次理事會(huì)暨2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

5 曹軼之;隋立芬;;支持向量機(jī)輔助的自適應(yīng)EKF濾波及其在單頻GPS精密動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位中的應(yīng)用[A];第十屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（一）[C];2008年

6 嚴(yán)麗;黃丁發(fā);馮威;李萌;;COMPASS與GPS偽距單點(diǎn)定位性能比較研究[A];第三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集——S06北斗/GNSS測(cè)試評(píng)估技術(shù)[C];2012年

7 范磊;鐘世明;歐吉坤;李子申;;COMPASS與GPS偽距單點(diǎn)定位精度分析[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S3精密定軌與精密定位[C];2013年

8 王賓;寇艷紅;;GPS接收機(jī)偽距單點(diǎn)定位的解算方法[A];全國(guó)第十屆信號(hào)與信息處理、第四屆DSP應(yīng)用技術(shù)聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

9 唐穎哲;曾安敏;劉光明;秦顯平;吳富梅;;載波相位單點(diǎn)定位方法及精度分析[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 龔佑興;GPS單點(diǎn)定位研究[D];中南大學(xué);2004年

2 柳云杰;非差單點(diǎn)定位技術(shù)探討與程序?qū)崿F(xiàn)[D];安徽理工大學(xué);2011年

3 唐波;提高GPS單點(diǎn)定位精度的算法研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2006年

4 張?zhí)烀?GPS非差單點(diǎn)定位系統(tǒng)[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2008年

5 吳桂棟;GPS/COMPASS組合系統(tǒng)單點(diǎn)定位隨機(jī)模型算法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

6 陳品馨;GPS激光測(cè)距定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;2010年

7 李為喬;車(chē)載GPS/INS數(shù)據(jù)融合算法研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：2445690