發(fā)布時(shí)間：2019-03-18 14:02

【摘要】：光電編碼器作為一種高精度的角度傳感器,在軍事、航天、醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)等各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著精密測(cè)量技術(shù)發(fā)展,光電編碼器的精度不斷提高,對(duì)光電編碼器精度的標(biāo)定也越來(lái)越受到重視。鑒于現(xiàn)有的光電編碼器標(biāo)定方法并未對(duì)標(biāo)定誤差的補(bǔ)償進(jìn)行研究且大多存在標(biāo)定過(guò)程操作復(fù)雜,效率低,自動(dòng)化程度低等不足,本文開(kāi)展了基于誤差補(bǔ)償?shù)母咝�、高精度、高自�?dòng)化的光電矩陣編碼器標(biāo)定方法的研究。本文首先分析了光電編碼器標(biāo)定的基本原理,在直接比較法的基礎(chǔ)上,建立了一種基于誤差補(bǔ)償且以雙頻激光干涉儀測(cè)量角度為基準(zhǔn)的光電矩陣編碼器標(biāo)定方法。其次,本文依據(jù)所研究的光電矩陣編碼器標(biāo)定方法,構(gòu)建了光電矩陣編碼器標(biāo)定系統(tǒng),詳細(xì)介紹了標(biāo)定系統(tǒng)的組成及各部分功能的實(shí)現(xiàn)。再次,本文對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的誤差來(lái)源進(jìn)行了深入分析,提出了軸系轉(zhuǎn)角誤差的檢測(cè)方案,并進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。根據(jù)軸系轉(zhuǎn)角誤差的檢測(cè)結(jié)果,建立了誤差補(bǔ)償模型,同時(shí)分析了多種誤差補(bǔ)償模型的算法,并通過(guò)補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)對(duì)模型的補(bǔ)償效果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。最后,本文編寫(xiě)了光電矩陣編碼器標(biāo)定系統(tǒng)軟件,對(duì)光電矩陣編碼器進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),并進(jìn)行了與傳統(tǒng)手動(dòng)編碼器標(biāo)定方法的對(duì)比實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,經(jīng)過(guò)誤差補(bǔ)償后系統(tǒng)的標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確可信,本文所研究的編碼器標(biāo)定方法是可行有效的。
[Abstract]:As a high-precision angle sensor, photoelectric encoder is widely used in military, aerospace, medical, industrial production and other fields. With the development of precision measurement technology, the precision of photoelectric encoder has been improved, and more attention has been paid to the precision calibration of photoelectric encoder. In view of the fact that the existing calibration methods of photoelectric encoder have not studied the calibration error compensation and most of them have the shortcomings of complex operation, low efficiency and low degree of automation in the calibration process, this paper develops an efficient and high-precision calibration method based on error compensation. Research on Calibration method of photoelectric Matrix Encoder with High Automation. In this paper, the basic principle of photoelectric encoder calibration is analyzed firstly. On the basis of direct comparison method, a calibration method of photoelectric matrix encoder based on error compensation and based on the measurement angle of dual-frequency laser interferometer is established. Secondly, according to the calibration method of photoelectric matrix encoder, the calibration system of photoelectric matrix encoder is constructed in this paper. The composition of the calibration system and the realization of each part of the calibration system are introduced in detail. Thirdly, the error source of calibration system is analyzed deeply, and the detecting scheme of shaft angle error is put forward, and the testing experiment is carried out. The error compensation model is established according to the detection results of the rotation angle error of shafting. At the same time, the algorithms of various error compensation models are analyzed, and the compensation effect of the model is verified by the compensation experiment. Finally, the calibration system software of photoelectric matrix encoder is programmed in this paper. The calibration experiment of photoelectric matrix encoder is carried out, and the contrast experiment with the traditional manual encoder calibration method is carried out. The experimental results show that, After error compensation, the calibration results of the system are accurate and reliable, and the encoder calibration method studied in this paper is feasible and effective.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN762

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2442932