【摘要】：理論和實踐已經(jīng)證明,除位置量測外,包含目標(biāo)速度信息的多普勒量測具有有效提高目標(biāo)狀態(tài)的估計精度的潛力。基于目標(biāo)勻速運動場景在直角坐標(biāo)系下提出了一種可使用多普勒偽量測(即距離量測與多普勒量測的乘積)和多普勒偽狀態(tài)的跟蹤算法。從理論上講,它是在最佳線性無偏估計準(zhǔn)則下的近似最優(yōu)線性無偏濾波器,并且避免了量測轉(zhuǎn)換方法的根本缺陷。通過與目前幾種流行的方法進行仿真比較,驗證了新算法的優(yōu)越性和可靠性。
[Abstract]:It has been proved theoretically and practically that the Doppler measurement which contains velocity information of the target has the potential to improve the estimation accuracy of the target state effectively except for the position measurement. In this paper, a tracking algorithm of Doppler pseudo measurement (that is, the product of range measurement and Doppler measurement) and Doppler pseudo state is proposed in the right angle coordinate system based on the uniform moving scene of the target. Theoretically, it is an approximate optimal linear unbiased filter under the optimal linear unbiased estimation criterion, and avoids the fundamental defect of the measurement conversion method. The superiority and reliability of the new algorithm are verified by simulation and comparison with several popular methods.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)理學(xué)院;
【分類號】：TN953;TN713

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本文編號：2407039