【摘要】：針對多光電跟蹤設備組網(wǎng)后出現(xiàn)的異步測量問題,提出了一種異步分布式序貫目標跟蹤算法。該算法由局部濾波器和融合濾波器構成,先利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法,將多光電跟蹤設備節(jié)點及其鄰節(jié)點的異步測量對齊到融合時刻,得到擬測量方程。隨后,利用射影原理對擬測量方程和目標運動狀態(tài)方程構成的目標跟蹤系統(tǒng),提出異步序貫局部濾波器來計算較為精確的局部濾波值。再以協(xié)方差交叉算法為基礎,提出基于擴散策略的融合濾波器,對局部估計值進行融合計算,來提高目標跟蹤精度,并降低組網(wǎng)后各光電跟蹤設備節(jié)點融合估計值的差異程度。最后對所提出的算法進行了仿真實驗,以驗證其有效性。
[Abstract]:An asynchronous distributed sequential target tracking algorithm is proposed to solve the asynchronous measurement problem of multi-photoelectric tracking devices. The algorithm is composed of local filter and fusion filter. Firstly, the asynchronous measurement of multi-photoelectric tracking device node and its adjacent nodes is aligned to the fusion time by using the state conversion method, and the quasi-measurement equation is obtained. Then an asynchronous sequential local filter is proposed to calculate the accurate local filtering value of the target tracking system which is composed of quasi-measurement equation and target motion state equation by using the projective principle. Based on the covariance crossover algorithm, the fusion filter based on diffusion strategy is proposed to fuse the local estimators to improve the target tracking accuracy and to reduce the difference between the fusion estimates of each photoelectric tracking device node. Finally, the proposed algorithm is simulated to verify its effectiveness.
【作者單位】： 南京理工大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(61273076)
【分類號】：TN713

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本文編號：2370193