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基于FPGA的增量式編碼器誤差自動檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2018-11-12 14:06
【摘要】:為提高增量式編碼器檢測精度和效率,實(shí)現(xiàn)增量式編碼器的自動檢測,設(shè)計一種基于FPGA的增量式光電編碼器自動檢測系統(tǒng),該檢測系統(tǒng)能夠快速地檢測出被檢增量式光電編碼器的均勻性和正交性誤差。首先,利用無刷直流電機(jī)帶動被檢增量式編碼器勻速轉(zhuǎn)動;其次,利用FPGA構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),自動采集被檢編碼器的相關(guān)數(shù)據(jù),并計算出均勻性與正交性誤差;最后,通過LCD液晶顯示屏顯示檢測結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該檢測系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地檢測出分辨力為40″的增量式編碼器誤差。
[Abstract]:In order to improve the detection accuracy and efficiency of incremental encoder and realize the automatic detection of incremental encoder, an automatic detection system of incremental photoelectric encoder based on FPGA is designed. The system can quickly detect the uniformity and orthogonality error of the detected incremental photoelectric encoder. Firstly, the brushless DC motor is used to drive the detected incremental encoder to rotate at a uniform speed. Secondly, a high-speed data acquisition system is constructed by using FPGA to collect the relevant data of the detected encoder automatically, and the errors of uniformity and orthogonality are calculated. Finally, the test results are displayed by LCD. The experimental results show that the system can accurately detect the incremental encoder error with a resolution of 40 ".
【作者單位】: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】:中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程領(lǐng)域前沿項目(070Y32R070)
【分類號】:TN762;TP274

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本文編號:2327328

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