發(fā)布時間：2018-10-31 16:30

【摘要】：針對一款激光成像測距系統(tǒng)設(shè)計激光成像自適應(yīng)質(zhì)心提取算法模塊,該模塊包含自適應(yīng)積分時間調(diào)整、多波峰毛刺平滑處理及基于灰度加權(quán)的質(zhì)心提取3個子模塊,該模塊已在FPGA上實(shí)現(xiàn),處理延遲小,占用資源少,可穩(wěn)定提取目標(biāo)在線陣探測器上成像的質(zhì)心位置,提高三維激光測距的精度.
[Abstract]:The adaptive centroid extraction algorithm module of laser imaging is designed for a laser imaging ranging system. The module includes three sub-modules: adaptive integral time adjustment, multi-peak burr smoothing and centroid extraction based on gray weight. The module has been implemented on FPGA with small processing delay and less resources. It can stably extract the centroid position of imaging on the target online array detector and improve the accuracy of 3D laser ranging.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【分類號】：TN249;TP391.41

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本文編號：2302872