【摘要】：近年來,海洋開發(fā)進(jìn)程不斷深入,水下機(jī)器人在海洋探測(cè)、海上救助等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。基于超短基線的聲波探測(cè)定位技術(shù)是采集和傳遞信息的最有效手段,是解決水下機(jī)器人定位精度的有效途徑。本文研究基于超短基線定位的原理,分析產(chǎn)生定位誤差的原因,利用卡爾曼濾波算法提高水下機(jī)器人的定位精度。
[Abstract]:In recent years, with the development of ocean, underwater vehicle plays a more and more important role in the field of ocean exploration and salvage. Acoustic detection and positioning technology based on ultrashort baseline is the most effective means to collect and transmit information, and it is an effective way to solve the positioning accuracy of underwater vehicle. In this paper, based on the principle of ultra-short baseline positioning, the causes of positioning errors are analyzed, and the positioning accuracy of underwater vehicle is improved by using Kalman filter algorithm.
【作者單位】： 廊坊職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242;TN713

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6 王玉甲;水下機(jī)器人智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年

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