通信受限下網(wǎng)絡(luò)化多傳感器系統(tǒng)序貫卡爾曼濾波加權(quán)融合
[Abstract]:Aiming at the difficulty of real-time filtering in networked multi-sensor systems with limited communication, a real-time sequential filtering fusion method and a fault diagnosis method are proposed. Firstly, based on the periodic packet transmission communication strategy, the sequential Kalman filter is used to filter the sensor group accessing the fusion center at the current time, and the optimal local estimation of the residual sensor group is derived. Then the optimal fusion estimation in the sense of linear minimum variance is obtained. The residual weighted square sum method is used to locate the faulty sensor. The simulation results show that the proposed algorithm is effective.
【作者單位】: 浙江工業(yè)大學(xué)理學(xué)院;
【基金】:浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY14F030010)
【分類號(hào)】:TN713;TP212
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2251241
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