【摘要】：為了提高對(duì)帶約束目標(biāo)的跟蹤精度,提出了一種帶二次約束的容積卡爾曼目標(biāo)跟蹤算法。使用容積卡爾曼濾波得到當(dāng)前時(shí)刻后驗(yàn)估計(jì),通過(guò)將系統(tǒng)二次約束作為測(cè)量方程引入系統(tǒng),對(duì)后驗(yàn)估計(jì)進(jìn)行修正,最后采用仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)算法性能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相對(duì)于傳統(tǒng)的約束卡爾曼濾波算法,在同等條件下,該算法提高了目標(biāo)跟蹤精度,并且穩(wěn)定性更強(qiáng)。
[Abstract]:In order to improve the tracking accuracy of constrained targets, a volumetric Kalman target tracking algorithm with quadratic constraints is proposed. The volume Kalman filter is used to obtain the posteriori estimation at present time. The quadratic constraint of the system is introduced into the system as the measurement equation to modify the posteriori estimation. Finally, the performance of the algorithm is tested by simulation experiments. The experimental results show that compared with the traditional constrained Kalman filtering algorithm, the proposed algorithm improves the tracking accuracy and is more stable under the same conditions.
【作者單位】： 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(No.BY2013015-33,No.BY2014024,No.BY2014023-362014,No.BY2014023-25)
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：2191977