本文選題：加速度計 + 角速度　； 參考：《中國測試》2017年05期

【摘要】：對于運動體的多自由度振動測試,準確的振動角速度是復雜振動參數(shù)解算的關(guān)鍵。針對目前解算角速度單一方法測試精度不理想的問題,分析由4個三軸加速度計組成傳感器陣列,測試角速度解算算法,設(shè)計一種獨立的卡爾曼濾波器用于角速度解算。通過仿真及實驗證明:該方法解算結(jié)果的誤差最大值和標準差相對于單一方法可提高1個數(shù)量級,其得到的角速度幅值準確性和曲線平滑度也優(yōu)于其他單一解算方法。
[Abstract]:The accurate angular velocity of vibration is the key to the calculation of complex vibration parameters for the vibration measurement of moving bodies with multiple degrees of freedom. Aiming at the problem that the measurement accuracy of the single method for calculating angular velocity is not ideal, an independent Kalman filter is designed for angular velocity calculation by analyzing the sensor array composed of four three-axis accelerometers and testing angular velocity calculation algorithm. The results of simulation and experiments show that the maximum error and standard deviation of the method can increase by one order of magnitude compared with the single method, and the accuracy of the angular velocity amplitude and the smoothness of the curve obtained by this method are also superior to those of other single methods.
【作者單位】： 軍械工程學院;防空兵學院;
【分類號】：TH824.4;TN713

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本文編號：2076192