本文選題：加速度計(jì) + 角速度　； 參考：《中國(guó)測(cè)試》2017年05期

【摘要】：對(duì)于運(yùn)動(dòng)體的多自由度振動(dòng)測(cè)試,準(zhǔn)確的振動(dòng)角速度是復(fù)雜振動(dòng)參數(shù)解算的關(guān)鍵。針對(duì)目前解算角速度單一方法測(cè)試精度不理想的問(wèn)題,分析由4個(gè)三軸加速度計(jì)組成傳感器陣列,測(cè)試角速度解算算法,設(shè)計(jì)一種獨(dú)立的卡爾曼濾波器用于角速度解算。通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)證明:該方法解算結(jié)果的誤差最大值和標(biāo)準(zhǔn)差相對(duì)于單一方法可提高1個(gè)數(shù)量級(jí),其得到的角速度幅值準(zhǔn)確性和曲線平滑度也優(yōu)于其他單一解算方法。
[Abstract]:The accurate angular velocity of vibration is the key to the calculation of complex vibration parameters for the vibration measurement of moving bodies with multiple degrees of freedom. Aiming at the problem that the measurement accuracy of the single method for calculating angular velocity is not ideal, an independent Kalman filter is designed for angular velocity calculation by analyzing the sensor array composed of four three-axis accelerometers and testing angular velocity calculation algorithm. The results of simulation and experiments show that the maximum error and standard deviation of the method can increase by one order of magnitude compared with the single method, and the accuracy of the angular velocity amplitude and the smoothness of the curve obtained by this method are also superior to those of other single methods.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院;防空兵學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TH824.4;TN713

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