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非線性中立隨機跳變系統(tǒng)的魯棒H_∞濾波

發(fā)布時間:2018-06-26 21:59

  本文選題:H_∞濾波 + 隨機系統(tǒng) ; 參考:《中國科技論文》2017年02期


【摘要】:研究了非線性中立隨機時滯馬爾科夫跳變系統(tǒng)的魯棒H_∞濾波問題,該系統(tǒng)在狀態(tài)向量和測量輸出中都含有非線性扇形擾動。通過構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù),并結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù),使其濾波誤差動態(tài)系統(tǒng)滿足隨機穩(wěn)定性和一定的H_∞性能指標(biāo)。最后,利用Matlab的LMI工具箱進行數(shù)值仿真,求取相應(yīng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)曲線。數(shù)值算例結(jié)果表明本文方法降低了魯棒H_∞濾波的保守性,從而驗證了本文方法的有效性和優(yōu)越性。
[Abstract]:The robust H _ 鈭,

本文編號:2071551

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