本文選題：車輛 + 側(cè)傾角　； 參考：《激光與紅外》2017年02期

【摘要】：精確的車輛動態(tài)側(cè)傾角檢測是車輛控制、輔助安全駕駛的重要基礎(chǔ)。針對車輛動態(tài)側(cè)傾角難以直接測量的問題,提出一種基于激光和圖像分析的車輛側(cè)傾角動態(tài)測量方法。本文方法通過在車體上安裝激光光源、成像單元,實時拍攝獲取激光圖像。依據(jù)車體、路面、激光光斑和成像單元的幾何關(guān)系,通過圖像分析即可實時計算車輛相對于路面的側(cè)傾角。這一方法簡單、便捷,結(jié)果不受車輛運動影響,是一種精度相對較高的實驗測量方法,對于車輛運動側(cè)傾角測量的各類相關(guān)實驗研究都具有很高的實用價值。
[Abstract]:Accurate vehicle dynamic tilt detection is an important basis for vehicle control and safety driving. In order to solve the problem that it is difficult to measure the dynamic inclination of vehicle directly, a dynamic measurement method based on laser and image analysis is proposed. In this paper, laser images are obtained by installing laser light source and imaging unit on the car body. According to the geometric relationship between the vehicle body, road surface, laser spot and the imaging unit, the slope angle of the vehicle relative to the road surface can be calculated in real time by image analysis. This method is simple, convenient and independent of vehicle motion. It is a relatively high precision experimental measurement method, and has a high practical value for all kinds of experimental research on the measurement of the lateral angle of vehicle motion.
【作者單位】： 中山大學智能交通研究中心;廣東省智能交通系統(tǒng)重點實驗室;
【基金】：廣東省科技計劃項目(No.2015B010110005)資助
【分類號】：U467.4;TN249

【參考文獻】

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【共引文獻】

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1 岳，

本文編號：2065362