基于反比例函數(shù)的變步長(zhǎng)雷達(dá)自適應(yīng)濾波算法
本文選題:雷達(dá)探測(cè)精度 + 反比例函數(shù)。 參考:《探測(cè)與控制學(xué)報(bào)》2017年03期
【摘要】:針對(duì)由雷達(dá)探測(cè)精度帶來(lái)的測(cè)距誤差、測(cè)方位誤差和測(cè)高誤差對(duì)導(dǎo)航定位的影響,分析了影響雷達(dá)探測(cè)精度的誤差因素,提出了基于反比例函數(shù)的變步長(zhǎng)自適應(yīng)濾波算法,該算法通過(guò)建立步長(zhǎng)與信號(hào)采樣時(shí)間的k次冪的反比例函數(shù)關(guān)系,使得穩(wěn)態(tài)誤差強(qiáng)制收斂,有效減小了雷達(dá)探測(cè)誤差對(duì)導(dǎo)航定位的影響。實(shí)例仿真結(jié)果表明,該算法不僅能夠抑制隨雷達(dá)探測(cè)距離的增大而線性遞增的雷達(dá)探測(cè)誤差,而且在實(shí)驗(yàn)條件和穩(wěn)態(tài)誤差標(biāo)準(zhǔn)完全相同的情況下,有更快的收斂速度和更小的穩(wěn)態(tài)誤差,為導(dǎo)航定位中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理提供了理論和技術(shù)參考。
[Abstract]:Aiming at the influence of ranging error, azimuth error and altimetry error brought by radar detection precision on navigation and positioning, the error factors affecting radar detection accuracy are analyzed, and a variable step size adaptive filtering algorithm based on inverse proportional function is proposed. By establishing the inverse proportional function between the step size and the k-power of the signal sampling time, the steady-state error is forced to converge and the influence of radar detection error on navigation location is effectively reduced. The simulation results show that the proposed algorithm not only can suppress the linear increasing radar detection error with the increase of radar detection range, but also has the same experimental condition and steady state error standard. It has faster convergence speed and smaller steady-state error, which provides a theoretical and technical reference for radar data processing in navigation and positioning.
【作者單位】: 空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(61603410)
【分類(lèi)號(hào)】:TN713;TN958
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2026981
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