發(fā)布時(shí)間：2018-06-15 01:06

  本文選題：絕對(duì)式光電編碼器 + BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)��； 參考：《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年08期

【摘要】：考慮到高精度絕對(duì)式光電編碼器應(yīng)用廣泛,其角度測(cè)量精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)精度影響較大,但由于角度傳感器生產(chǎn)安裝過(guò)程中產(chǎn)生的誤差等原因,使得傳感器在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的誤差。而使用傳統(tǒng)誤差補(bǔ)償方法難以得到較好的補(bǔ)償效果,本文使用一種基于PSO的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為角度傳感器誤差補(bǔ)償系統(tǒng)的算法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該種算法能夠?qū)嵌葌鞲衅髡`差進(jìn)行較好的補(bǔ)償,與補(bǔ)償前相比,其標(biāo)準(zhǔn)偏差提高了12.5倍,最大誤差和平均誤差降低到9.6%和8.5%,提高了傳感器檢測(cè)精度。與使用了基于傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于多項(xiàng)式擬合算法的誤差補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,其補(bǔ)償效果亦優(yōu)于這兩種算法。
[Abstract]:Considering the wide application of high precision absolute photoelectric encoder, its angle measurement accuracy has a great influence on the accuracy of the whole system, but due to the errors in the production and installation of angle sensor, The sensor has some errors in practical application. However, it is difficult to get a better compensation effect by using the traditional error compensation method. In this paper, a PSO-based BP neural network is used as the error compensation system of the angle sensor. The experimental results show that the algorithm can compensate the error of angle sensor better. Compared with before compensation, the standard deviation is increased 12.5 times, the maximum error and average error are reduced to 9.6% and 8.5%, and the precision of sensor detection is improved. Compared with the error compensation system based on traditional BP neural network and polynomial fitting algorithm, the results show that the compensation effect is better than these two algorithms.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然基金項(xiàng)目(51404132)
【分類(lèi)號(hào)】：TN762;TP183

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本文編號(hào)：2019825