本文選題：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) + 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列��； 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2017年06期

【摘要】：為提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、運(yùn)動(dòng)精度、速度的平穩(wěn)性,比較了各種加減速算法的優(yōu)缺點(diǎn)、硬件實(shí)現(xiàn)的可行性等,采用FPGA實(shí)現(xiàn)了靈活的梯形加減速,利用滑動(dòng)平均濾波器解決了加速度的跳變問題,實(shí)現(xiàn)了與S形加減速等效的加減速效果,最后給出了相應(yīng)的RTL視圖、程序流程圖,并對(duì)這2種加減速曲線的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了功能仿真驗(yàn)證及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
[Abstract]:In order to improve the real-time, accuracy and stability of the motion control system, the advantages and disadvantages of various acceleration and deceleration algorithms and the feasibility of hardware implementation are compared. The flexible trapezoid acceleration and deceleration is realized by using FPGA. The slip average filter is used to solve the acceleration jump problem, and the acceleration and deceleration effect equivalent to S shape acceleration and deceleration is realized. Finally, the corresponding RTL view and program flow chart are given. The two methods of acceleration and deceleration curve are verified by function simulation and experiment.
【作者單位】： 青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國石油管道中原輸油氣分公司;
【基金】：黃島區(qū)海洋科技專項(xiàng)(2014-4-4)
【分類號(hào)】：TN791;TP273

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本文編號(hào)：1990266