本文選題：單站 + 方位角�。� 參考：《現(xiàn)代防御技術(shù)》2017年01期

【摘要】：單站多點(diǎn)測(cè)向交叉定位是單站無(wú)源定位技術(shù)中較重要的一個(gè)分支,目前工程上應(yīng)用廣泛。當(dāng)測(cè)向精度不高的時(shí)候,需要首先對(duì)方位角進(jìn)行卡爾曼濾波,提高方位角估計(jì)精度后再進(jìn)行定位,但是,如果單站定位工作時(shí)間較長(zhǎng),采用傳統(tǒng)線性卡爾曼濾波方法,方位角精度將逐步惡化,最終導(dǎo)致定位結(jié)果變差。針對(duì)此問(wèn)題,給出了一種基于分段線性KF的處理方法。仿真結(jié)果表明,基于分段線性KF處理的定位算法可以解決定位工作時(shí)間較長(zhǎng),定位結(jié)果變差的問(wèn)題,對(duì)提高定位精度和縮短定位收斂時(shí)間有較顯著效果。這種方法簡(jiǎn)單適用,可以回避EKF,MGEKF等算法中對(duì)雅克比矩陣的復(fù)雜計(jì)算。
[Abstract]:Single station multipoint direction finding cross location is an important branch of single station passive location technology, which is widely used in engineering at present. When the precision of direction finding is not high, it is necessary to carry out Kalman filtering on the azimuth first, and then to locate the azimuth after improving the precision of azimuth estimation. However, if the working time of single station localization is longer, the traditional linear Kalman filtering method is adopted. The precision of azimuth angle will deteriorate gradually, which will result in the result of localization becoming worse. To solve this problem, a method based on piecewise linear KF is presented. The simulation results show that the localization algorithm based on piecewise linear KF processing can solve the problem of long working time and poor localization result. It can improve the positioning accuracy and shorten the convergence time. This method is simple and applicable, and can avoid the complex calculation of Jacobian matrix in EKF MGEKF and other algorithms.
【作者單位】： 中國(guó)西南電子技術(shù)研究所;
【分類號(hào)】：TN713

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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6 汪s，

本文編號(hào)：1929282