本文選題：目標(biāo)跟蹤 + 噪聲統(tǒng)計特性��； 參考：《計算機工程與應(yīng)用》2017年17期

【摘要】：提升噪聲干擾情況下的目標(biāo)跟蹤精度,提出了一種柯西分解改進(jìn)的無跡H∞濾波方法。采用UT變換代替?zhèn)鹘y(tǒng)的泰勒級數(shù)線性近似截斷處理,降低近似截斷誤差,提升處理非線性系統(tǒng)的能力;對目標(biāo)狀態(tài)的協(xié)方差矩陣均方根進(jìn)行柯西分解,采用對角元素求解,降低了觀測噪聲的擾動誤差對濾波估計精度的影響。仿真結(jié)果表明,所提方法明顯提升了不同噪聲統(tǒng)計特性情況下的跟蹤精度和穩(wěn)定性。
[Abstract]:An improved Cauchy decomposition unscented H 鈭，

本文編號：1921024