本文選題：室內場景點云處理技術 + 點云分割　； 參考：《測繪通報》2017年06期

【摘要】：針對當前逆向工程中對象提取及模型重建效率較低的問題,提出了一種面向室內場景點云的對象重建方法。首先構建直通濾波器,采用改進的RANSAC算法剔除非對象點云,然后根據歐氏聚類提取算法分割出各個對象點云,最后基于α-shape理論批量重建出對象模型。試驗結果表明,該方法能夠從散亂的室內場景點云中快速、自動地重建出代表真實對象的三維模型,具有較高的實用價值。
[Abstract]:Aiming at the low efficiency of object extraction and model reconstruction in reverse engineering, an object reconstruction method for indoor scene point cloud is proposed. Firstly, a direct pass filter is constructed, and the improved RANSAC algorithm is used to eliminate the non-object point cloud, then each object point cloud is segmented according to the Euclidean clustering algorithm, and the object model is reconstructed in batches based on 偽 -shape theory. The experimental results show that this method can reconstruct 3D model representing real objects quickly and automatically from scattered indoor scene point cloud, and it is of high practical value.
【作者單位】： 同濟大學測繪與地理信息學院;現(xiàn)代工程測量國家測繪地理信息局重點實驗室;廣東工業(yè)大學測繪工程系;
【基金】：國家自然科學基金(41671449)
【分類號】：TN713;TP391.41

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本文編號：1886770