本文選題：手持終端 + 五階球面單純形-徑向準(zhǔn)則��； 參考：《電子與信息學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：為了提高多手持終端信息融合實(shí)時(shí)定軌的精度和系統(tǒng)容錯(cuò)性,該文提出一種基于五階球面單純形-徑向容積準(zhǔn)則的多終端一致分布式容積信息濾波(CD-SSRCIF)定軌算法。分別使用n維單純形頂點(diǎn)和矩匹配法計(jì)算球面和徑向積分,得到適用于系統(tǒng)狀態(tài)維數(shù)n￡7時(shí)的五階球面單純形-徑向容積準(zhǔn)則。利用統(tǒng)計(jì)線性誤差傳播方法將此五階容積準(zhǔn)則嵌入擴(kuò)展信息濾波器,將集中式變量展開得到多源集中式五階容積信息濾波器。進(jìn)而,利用平均一致性算法對(duì)集中式濾波中多源信息累加進(jìn)行分布式等價(jià)表示,構(gòu)成上下兩層級(jí)聯(lián)濾波器,下層濾波器執(zhí)行平均一致性算法融合鄰居節(jié)點(diǎn)的信息,輸出虛擬量測(cè)值。上層濾波器利用該量測(cè)值執(zhí)行五階容積信息濾波,實(shí)時(shí)輸出軌道狀態(tài)估計(jì)值。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,五階CD-SSRCIF算法無需信息融合中心,且具有比三階算法更高的定軌精度。
[Abstract]:In order to improve the accuracy and fault tolerance of real-time orbit determination based on multi-terminal information fusion, a multi-terminal uniform distributed volumetric information filtering (CD-SSRCIF-CD-SSRCIF-based) orbit determination algorithm based on the fifth order spherical simplex radial volume criterion is proposed in this paper. The spherical and radial integrals are calculated by the matching method of vertices and moments of n-dimensional simplex, respectively, and the five-order spherical simplex radial volume criterion is obtained for the system state dimension n _ 7. Using the statistical linear error propagation method, the fifth order volumetric criterion is embedded in the extended information filter, and the centralized variable is expanded to obtain the multi-source centralized fifth order volume information filter. Furthermore, using the average consistency algorithm, the multi-source information in the centralized filtering is represented by distributed equivalent method, and the upper and lower layer cascaded filters are constructed, and the lower layer filters perform the average consistency algorithm to fuse the information of the neighbor nodes. Output virtual measurements. The upper filter uses the measured value to perform the fifth order volumetric information filtering and outputs the orbit state estimation in real time. The simulation results show that the fifth order CD-SSRCIF algorithm does not need the information fusion center and has higher orbit determination accuracy than the third order algorithm.
【作者單位】： 裝備學(xué)院研究生院;裝備學(xué)院光電裝備系;西安衛(wèi)星測(cè)控中心;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2015AA7026085)~~
【分類號(hào)】：TN713

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本文編號(hào)：1877717