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基于Modelica的PCBAOI系統(tǒng)建模與仿真方法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-05-12 02:44

  本文選題:統(tǒng)一建模 + 仿真。 參考:《深圳大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:現(xiàn)如今印刷電路板(PCB)的生產(chǎn)工藝流程已相當(dāng)成熟,PCB電路缺陷的檢測(cè)能力已成為影響PCB生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。在眾多PCB電路缺陷的檢測(cè)方法中,自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)方法應(yīng)用得最為廣泛。PCB AOI設(shè)備是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制等多個(gè)領(lǐng)域于一體的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),多領(lǐng)域耦合是其顯著特征。目前,受各種因素影響,國(guó)內(nèi)對(duì)于PCB AOI的研究仍然停留在一個(gè)相對(duì)初期的水平,對(duì)于多領(lǐng)域耦合的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)大多局限于各單一成熟領(lǐng)域內(nèi)的研究,對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部因多領(lǐng)域耦合而產(chǎn)生的影響,其研究仍不夠深入。基于Modelica統(tǒng)一建模語(yǔ)言的建模與仿真方法可解決復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真的多領(lǐng)域耦合問(wèn)題,本文運(yùn)用該方法建立了PCB AOI系統(tǒng)的仿真模型,可實(shí)現(xiàn)針對(duì)由PCB AOI設(shè)備的機(jī)械、控制、電氣、視覺(jué)等各模塊組成的耦合系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化。本文的主要工作包括:首先,分析了PCB AOI系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)并建立了PCB AOI系統(tǒng)的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)體系,細(xì)化了建模仿真的研究對(duì)象和目標(biāo)優(yōu)化的評(píng)判方法;其次,研究了PCB AOI運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和成像系統(tǒng)的建模與仿真方法,建立了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與成像系統(tǒng)的仿真模型,運(yùn)用Modelica統(tǒng)一建模語(yǔ)言在同一平臺(tái)上建立了結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)模型、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模型、光源模型、調(diào)焦系統(tǒng)模型和成像系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)了與PCB AOI成像質(zhì)量有關(guān)的各個(gè)模型的統(tǒng)一集成;最后,完成了運(yùn)動(dòng)速度參數(shù)的擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)和以PCB AOI圖像的清晰度評(píng)價(jià)指標(biāo)為目標(biāo)的優(yōu)化實(shí)驗(yàn),優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)速度、光源照度與圖像采集頻率參數(shù),驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)模型。仿真優(yōu)化實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明,本文運(yùn)用基于Modelica統(tǒng)一建模語(yǔ)言的建模與仿真方法所建立的PCB AOI系統(tǒng)模型能比較良好地表達(dá)與之實(shí)際對(duì)應(yīng)的PCB AOI設(shè)備,對(duì)于優(yōu)化現(xiàn)有PCB AOI設(shè)備的性能具有很好的指導(dǎo)作用,也為PCB AOI設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
[Abstract]:In this paper , the simulation model of PCB AOI system is established and the simulation model of PCB AOI system is established . The simulation model of PCB AOI system is established . The simulation model of PCB AOI system is established .

【學(xué)位授予單位】:深圳大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN41;N945.12

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1876803

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