本文選題：地面激光掃描 + 序列影像　； 參考：《激光雜志》2017年10期

【摘要】：地面激光掃描技術(shù)可以快速地應(yīng)用到建筑空間數(shù)據(jù)獲取中,但是由于入射角度和可見性的原因,地面激光掃描無法獲取建筑屋頂?shù)狞c云數(shù)據(jù)。通過采用旋翼型無人機拍攝建筑屋頂?shù)男蛄杏跋?實現(xiàn)與地面激光點云的配準融合。本文提出了一種序列影像和地面激光點云的配準方法。首先通過對局部區(qū)域的無人機影像畸變校正得到畸變參數(shù)用于消除像點誤差,然后進行影像的相對定向和空間插值,建立影像的密集點云。通過特征角點的粗配準,獲得兩種點云模型的初始姿態(tài),進一步根據(jù)屋檐特征線實現(xiàn)點云的精配準。最終通過精度分析證明了方法的可行性和穩(wěn)健性。
[Abstract]:Ground laser scanning technology can be applied to the acquisition of building spatial data quickly, but because of the incident angle and visibility, the ground laser scanning can not obtain the point cloud data of the building roof. The serial images of the roof of a building were captured by using a rotorcraft to achieve the registration fusion with the ground laser point cloud. In this paper, a registration method for sequential images and ground laser point clouds is presented. First, distortion parameters are obtained by correcting the distortion of UAV images in the local region, and then the image relative orientation and spatial interpolation are carried out to establish the dense point cloud of the image. Through the rough registration of feature corners, the initial attitude of two point cloud models is obtained, and the fine registration of point clouds is further realized according to the eaves feature line. Finally, the feasibility and robustness of the method are proved by precision analysis.
【作者單位】： 同濟大學(xué)浙江學(xué)院土木工程系;同濟大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院;同濟大學(xué)土木工程學(xué)院;江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院;
【基金】：嘉興市科技計劃項目(2016AY23107)
【分類號】：TN249;TP391.41

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 施曉磊;趙翠蓮;榮堅;范志堅;;基于平面層結(jié)構(gòu)勘察的點云快速分割[J];現(xiàn)代機械;2010年05期

2 劉海艷;;激光內(nèi)雕三維模型表面點云生成方法研究[J];科技信息;2012年15期

3 蔡潤彬;潘國榮;;三維激光掃描多視點云拼接新方法[J];同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年07期

4 孫世為,王耕耘,李志剛;逆向工程中多視點云的拼合方法[J];計算機輔助工程;2002年01期

5 李忠富;;三維激光點云與彩色影像融合方法及其工程應(yīng)用[J];山西建筑;2013年23期

6 楊峰;;基于影像點云的可量測全景服務(wù)模式[J];測繪通報;2013年08期

7 張玉香;張興軍;;采用激光掃描點云擬合自由曲面的重構(gòu)特性研究[J];激光與紅外;2011年03期

8 劉海波;高飛;崔麗麗;高曼莉;;羅德里格矩陣在點云配準中的應(yīng)用[J];信息通信;2013年08期

9 施貴剛;王峰;程效軍;李巧麗;;地面三維激光掃描多視點云配準設(shè)站最佳次數(shù)的研究[J];大連海事大學(xué)學(xué)報;2008年03期

10 嚴劍鋒;鄧喀中;;基于特征點提取和匹配的點云配準算法[J];測繪通報;2013年09期

相關(guān)會議論文 前1條

1 吳永華;胡以華;顧有林;王恩宏;;激光點云分類算法的探討與展望[A];第九屆全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（上冊）[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 曹裕華 高化猛 江鴻賓;激光點云 亦真亦幻[N];解放軍報;2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張永恒;散亂點云數(shù)據(jù)配準方法研究[D];長安大學(xué);2015年

2 金偉;基于點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的古建筑測繪研究[D];貴州師范大學(xué);2015年

3 劉強;雙振鏡系統(tǒng)激光點云數(shù)據(jù)預(yù)處理[D];電子科技大學(xué);2014年

4 李丁;三維激光掃描點云精簡研究[D];東華理工大學(xué);2015年

5 謝穎;基于三維激光掃描的糧倉儲量測量中點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究[D];華東師范大學(xué);2016年

6 李星河;基于激光掃描與視覺融合的地形估計與屬性認知研究[D];北京理工大學(xué);2016年

7 渠文涵;基于三維激光掃描的工件表面損傷識別研究[D];燕山大學(xué);2016年

8 劉洋;基于路面點云的不規(guī)則三角網(wǎng)格建模算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

9 文瑞潔;三維激光點云的處理及重建技術(shù)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2016年

10 趙成偉;地面激光點云分割技術(shù)的研究[D];集美大學(xué);2016年

，

本文編號：1835808