本文選題：非線性濾波 + 有色噪聲　； 參考：《計算機工程與應用》2017年14期

【摘要】：針對高階容積卡爾曼濾波(HCKF)算法在有色量測噪聲條件下濾波精度下降的問題,提出了有色量測噪聲下的HCKF算法。通過一階馬爾科夫模型將有色量測噪聲進行白化,將帶有色量測噪聲的非線性離散隨機系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為白噪聲下的非線性時滯系統(tǒng),并給出高斯域內(nèi)針對非線性時滯系統(tǒng)的貝葉斯濾波框架。利用高階容積準則對該濾波框架進行近似計算,進而得到有色量測噪聲下的HCKF算法。將所提算法應用到機動目標跟蹤系統(tǒng)中,仿真實驗結(jié)果表明,量測噪聲為白噪聲時,所提算法與標準HCKF算法具有相同的估計性能;在量測噪聲為有色噪聲時,所提算法相比于標準HCKF具有更優(yōu)的估計精度和魯棒性。
[Abstract]:Aiming at the problem that the filtering accuracy of high-order volumetric Kalman filter (HCKF) algorithm decreases under the condition of colored measurement noise, the HCKF algorithm for colored measurement noise is proposed. The colored measurement noise is whitened by the first-order Markov model, and the nonlinear discrete stochastic system with colored measurement noise is transformed into a nonlinear time-delay system with white noise. The Bayesian filtering framework for nonlinear time-delay systems in Gao Si domain is also given. The high order volumetric criterion is used to approximate the filter frame, and then the HCKF algorithm under colored measurement noise is obtained. The proposed algorithm is applied to the maneuvering target tracking system. The simulation results show that the proposed algorithm has the same estimation performance as the standard HCKF algorithm when the measurement noise is white noise, and when the measurement noise is colored noise, the proposed algorithm has the same estimation performance as the standard HCKF algorithm. Compared with the standard HCKF, the proposed algorithm has better estimation accuracy and robustness.
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(No.61304120,No.61473307,No.61603411) 民口973項目(No.2015CB755802) 航空科學基金(No.20155896026)
【分類號】：TN713

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 崔乃剛;張龍;王小剛;楊峰;盧寶剛;;自適應高階容積卡爾曼濾波在目標跟蹤中的應用[J];航空學報;2015年12期

2 王小旭;梁彥;潘泉;趙春暉;李漢舟;;帶有色量測噪聲的非線性系統(tǒng)Unscented卡爾曼濾波器[J];自動化學報;2012年06期

3 尹偉;易本順;沈小豐;;有色噪聲下基于Unscented粒子濾波的語音增強方法[J];電波科學學報;2009年03期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 鄒秀娟;張洪池;王娟;;碳纖維復絲拉伸強度數(shù)據(jù)的取舍探究[J];高科技纖維與應用;2017年03期

2 馬國鋒;譚躍剛;張帆;張俊;譚瑞詩;黃進;;碳纖維長纖3D打印的路徑跳轉(zhuǎn)處理[J];機械設計與研究;2017年03期

3 袁杰;王文山;;復合材料在商用發(fā)動機作動系統(tǒng)中的應用分析[J];航空發(fā)動機;2017年03期

4 丁林;周麗;;挖補復合材料層合板拉伸性能的參數(shù)影響研究[J];功能材料;2017年05期

5 田小永;侯章浩;張俊康;李滌塵;;高性能樹脂基復合材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)3D打印與性能研究[J];航空制造技術(shù);2017年10期

6 王冠;張海琪;高堂鈴;王晶;王榮國;吳健偉;匡弘;付春明;付剛;;用于液氧環(huán)境下的熱固性樹脂基體的研究進展及展望[J];化學與黏合;2017年03期

7 岳崢嶸;;復合材料零部件轉(zhuǎn)包項目質(zhì)量控制要點探索[J];中國高新技術(shù)企業(yè);2017年06期

8 李春媛;;雙曲面C型框成型工藝研究[J];橡塑技術(shù)與裝備;2017年08期

9 楊青;劉衛(wèi)平;余木火;晏冬秀;陳萍;賈麗杰;徐鵬;魏冉;;復合材料C型梁回彈變形影響因素權(quán)重分析[J];航空制造技術(shù);2017年07期

10 李亞龍;何思敏;文友誼;羅輯;楊永忠;冉起超;顧宜;;一種低粘度雙馬樹脂及其復合材料的性能研究[J];玻璃鋼/復合材料;2017年03期

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 楊攀;碳纖維復合材料熱固化變形規(guī)律研究[D];沈陽航空航天大學;2017年

2 查文陸;復合材料成型模具支撐結(jié)構(gòu)設計[D];南京航空航天大學;2016年

3 趙景慧;FSAE賽車復合材料碰撞緩沖結(jié)構(gòu)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 林家冠;復合材料構(gòu)件熱壓罐固化的溫度場分析與調(diào)控[D];大連理工大學;2015年

5 劉怡冰;復合材料翼盒制造工藝研究與實現(xiàn)[D];南京航空航天大學;2015年

6 劉哲;熱固性樹脂基復合材料固化變形數(shù)值模擬分析[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

7 田歡歡;飛機工裝典型結(jié)構(gòu)的快速設計[D];南京航空航天大學;2014年

8 徐晶;復合材料熱固化變形與補償技術(shù)研究[D];沈陽航空航天大學;2013年

9 管旭;車用復合材料薄殼件常溫固化成型翹曲缺陷研究[D];鄭州大學;2012年

10 閔觀華;熱固性薄壁復合材料航空構(gòu)件裝配偏差分析方法研究[D];上海交通大學;2012年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 謝燦軍;童明波;劉富;岳廣全;劉艷;;GLARE平板抗鳥撞數(shù)值模擬[J];復合材料學報;2013年S1期

2 邢麗英;蔣詩才;周正剛;;先進樹脂基復合材料制造技術(shù)進展[J];復合材料學報;2013年02期

3 陳博;;復合材料發(fā)展現(xiàn)狀要略[J];高科技纖維與應用;2012年06期

4 朱晉生;王卓;歐峰;;先進復合材料在航空航天領域的應用[J];新技術(shù)新工藝;2012年10期

5 朱亮;藍友澤;徐志偉;;復合材料層合板及機翼格柵結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性優(yōu)化設計[J];復合材料學報;2012年05期

6 丁柳柳;江國健;姚秀敏;李汶軍;徐家躍;劉云英;彭桂花;;連續(xù)陶瓷基復合材料研究新進展[J];硅酸鹽通報;2012年05期

7 胡良全;陳新;;電力行業(yè)用復合材料的發(fā)展[J];玻璃鋼/復合材料;2012年03期

8 王恩青;張斌;;復合材料在航空航天中的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望[J];科技信息;2011年33期

9 袁鐵軍;周來水;葛友華;;熱壓罐成型復合材料構(gòu)件的變形預測與應用研究[J];制造技術(shù)與機床;2011年07期

10 王興剛;于洋;李樹茂;王明寅;;先進熱塑性樹脂基復合材料在航天航空上的應用[J];纖維復合材料;2011年02期

相關(guān)碩士學位論文 前3條

1 李德尚;飛機復材零件熱壓罐成形復材工裝設計技術(shù)[D];南京航空航天大學;2010年

2 邵坤;復合材料工裝變形分析[D];南京航空航天大學;2009年

3 楊帆;復合材料樹脂固化過程的數(shù)值模擬[D];哈爾濱工業(yè)大學;2006年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 郝惠娟;秦超英;;有色量測噪聲情況下的多傳感器目標跟蹤融合算法[J];科學技術(shù)與工程;2013年25期

2 段戰(zhàn)勝,韓崇昭;相關(guān)量測噪聲情況下多傳感器集中式融合跟蹤[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2005年07期

3 沈云鋒,朱海;量測噪聲自動加權(quán)Kalman濾波[J];青島大學學報(工程技術(shù)版);2002年01期

4 陳金廣;馬麗麗;陳亮;;多傳感器量測噪聲對航跡融合性能影響分析[J];火力與指揮控制;2010年07期

5 韓崇昭,王潔,李曉榕;一般相關(guān)量測噪聲下線性系統(tǒng)的平滑估計算法[J];西安交通大學學報;2000年09期

6 石超;宮曉輝;方國;;目標跟蹤系統(tǒng)容許量測噪聲問題[J];計算機仿真;2013年12期

7 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學位論文 前3條

1 王榮;未知量測噪聲下隨機集多擴展目標跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學;2014年

2 王晉斌;量測噪聲未知條件下的多目標跟蹤方法研究[D];西安電子科技大學;2015年

3 牟聰;多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中數(shù)據(jù)預處理的研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

，

本文編號：1827894