本文選題：慣性導航 + 信號處理　； 參考：《傳感技術(shù)學報》2017年06期

【摘要】：由于干擾源多、噪聲功率大等原因,汽車加速度傳感器信號在使用前需要進行降噪預處理。根據(jù)汽車加速度非平穩(wěn)、信噪比低的特點,結(jié)合時頻峰值濾波理論和實際采集的汽車加速度數(shù)據(jù),研究了適用于汽車行駛加速度信號增強的濾波算法及合適的濾波窗長。通過Carsim仿真實驗和實車行駛實驗進行驗證表明,時頻峰值濾波能夠大大地增強有效信號的強度,取得良好的消噪效果。
[Abstract]:Because of many interference sources and large noise power, the signal of automobile acceleration sensor needs to be pre-processed before use. According to the characteristics of non-stationary vehicle acceleration and low signal-to-noise ratio (SNR), combined with the time-frequency peak filter theory and the vehicle acceleration data collected in practice, the filtering algorithm suitable for vehicle acceleration signal enhancement and the appropriate filter window length are studied. The results of Carsim simulation and real vehicle driving experiments show that the time-frequency peak filter can greatly enhance the intensity of the effective signal and achieve a good de-noising effect.
【作者單位】： 中山大學智能交通研究中心;廣州甲子智能科技有限公司;
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2011BAG02B02)
【分類號】：TN713;U463.6

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本文編號：1826665