本文選題：均勻重采樣 + 被動多傳感器�。� 參考：《艦船科學(xué)技術(shù)》2017年05期

【摘要】：將改進的粒子濾波算法即基于均勻重采樣的粒子濾波(AUPF)與交互式多模型算法(IMM)相結(jié)合,提出交互式多模型均勻重采樣粒子濾波算法(IMM-AUPF),并將其應(yīng)用于被動多傳感器的機動目標(biāo)跟蹤中。均勻重采樣粒子濾波在標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波的基礎(chǔ)上通過改進重采樣過程,在解決粒子退化問題的同時,增加了粒子的多樣性,提高了濾波性能。在多模型中應(yīng)用均勻重采樣粒子濾波,提高被動多傳感器系統(tǒng)的機動目標(biāo)跟蹤精度。將該方法與交互式多模型粒子濾波算法(IMM-PF)進行仿真對比,結(jié)果表明該方法具有更好的跟蹤性能。
[Abstract]:The improved particle filter algorithm, namely particle filter AUPF based on uniform resampling and interactive multi-model algorithm (IMM), is combined. An interactive multi-model uniform resampling particle filter algorithm (IMM-AUPF) is proposed and applied to passive multi-sensor maneuvering target tracking. On the basis of standard particle filter, uniform resampling particle filter can solve the problem of particle degradation, increase the diversity of particles and improve the filtering performance by improving the resampling process. The uniform resampling particle filter is applied to improve the maneuvering target tracking accuracy of the passive multisensor system. The method is compared with the interactive multi-model particle filter algorithm (IMM-PF), and the simulation results show that the method has better tracking performance.
【作者單位】： 中國人民解放軍92038部隊;北海艦隊參謀部信息保障處;
【分類號】：TN713;TP212

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本文編號：1818320