本文選題：探測(cè)器　切入點(diǎn)：光電探測(cè)系統(tǒng)　出處：《光學(xué)學(xué)報(bào)》2016年01期

【摘要】：針對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)高指向精度要求,提出了補(bǔ)償最小二乘法與雙三次樣條插值相結(jié)合的半?yún)?shù)模型標(biāo)定算法來減小系統(tǒng)指向誤差。根據(jù)光電探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成,運(yùn)用多體系統(tǒng)理論建立系統(tǒng)指向誤差參數(shù)模型。引入非參數(shù)分量,建立半?yún)?shù)模型,應(yīng)用補(bǔ)償最小二乘法對(duì)半?yún)?shù)模型進(jìn)行標(biāo)定得到修正模型。搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)得兩組數(shù)據(jù),分別用于運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定與驗(yàn)證修正結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)方位向、俯仰向指向誤差均值從92.1185″、75.9358″降低到2.7100″、2.7755″,指向誤差標(biāo)準(zhǔn)差從21.6522、15.1744降低到10.8645、10.7305。表明提出的標(biāo)定算法能有效提高光電探測(cè)系統(tǒng)指向精度和空間指向穩(wěn)定性,且能同時(shí)考慮系統(tǒng)誤差的線性與非線性關(guān)系。
[Abstract]:In order to reduce the pointing error of the photoelectric detection system, a semi-parametric model calibration algorithm combining the compensated least square method and the bicubic spline interpolation is proposed to reduce the pointing error of the system.According to the structure of the photoelectric detection system, the system pointing error parameter model is established by using the multi-body system theory.The semi-parametric model is established by introducing the nonparametric component, and the modified model is obtained by the calibration of the semi-parametric model by the compensatory least square method.Two sets of data were constructed and used to calibrate and verify the results of kinematics calibration.The experimental results show that the mean error of azimuth and pitching direction of the system is reduced from 92.1185 "75.9358" to 2.7100 "/ 2.7755", and the standard deviation of pointing error is reduced from 21.6522 / 15.1744 to 10.8645/ 10.7305 ".It is shown that the proposed calibration algorithm can effectively improve the pointing accuracy and spatial direction stability of the photoelectric detection system, and the linear and nonlinear relationship of the system error can be considered at the same time.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所飛行器部;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司;
【基金】：中國(guó)科學(xué)院三期創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(YYYJ-1122)
【分類號(hào)】：TN29

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本文編號(hào)：1721529