本文選題：轉塔式測試分選機　切入點：永磁同步電機　出處：《蘭州理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：轉塔式測試分選機是一種可以完成對集成電路產品進行打印、圖像檢測以及電性能測試,并且根據這些檢測的結果,將集成電路產品進行分類以及包裝成最終商品的自動化設備。隨著我國半導體集成電路封裝測試產業(yè)的飛速發(fā)展,大型集成電路封裝企業(yè)對轉塔機的運行要求不斷提高,特別是針對下壓機構在高速運行時集成電路與測試簧片保持穩(wěn)定的接觸力。本課題就轉塔機下壓機構力矩控制技術展開了深入研究。本課題分析了永磁同步電機(PMSM)基本結構和在各個坐標系下的數學模型。通過對永磁同步電機幾種主流的控制策略進行了介紹以及對比分析,選取了能滿足企業(yè)需求的直接轉矩控制(DTC)策略并對其做了詳細的介紹。針對傳統DTC系統存在的磁鏈和轉矩脈動過大的缺點,下壓機構準備采用了基于空間矢量脈寬調制(SVPWM)的直接轉矩控制(SVM-DTC)策略。然后使用Matlab/Simulink工具對控制系統進行仿真分析,仿真結果充分證明了SVM-DTC策略的有效性以及該策略應用到下壓機構的可行性。在仿真分析的基礎上,采用了高性能數字信號處理器(DSP)TMS320F28335作為控制電路的核心,配合智能功率模塊(IPM),完成了轉塔機下壓機構的控制系統設計,實現了下壓電機力矩控制。通過對比傳統DTC系統和SVM-DTC系統的電流電壓測量結果,證實了SVM-DTC策略控制效果更佳的結論,這與之前的仿真結果一致,為以后轉塔機下壓機構力矩控制的實現奠定了基礎。
[Abstract]:Turret test sorting machine is a complete print of the integrated circuit products, image detection and electrical performance tests, and according to these results, the integrated circuit products classification and automation equipment packaged into final goods. With the rapid development of China's semiconductor IC packaging and testing industry, large scale integrated circuit packaging enterprises to improve the operation requirements of tower crane, especially for the contact force under pressure mechanism in high speed operation of integrated circuit and test spring steady. This topic is to tower crane pressing mechanism torque control technique is deeply studied. This thesis analyzes the permanent magnet synchronous motor (PMSM) and the basic structure in each coordinate system of mathematical models are introduced. And through the analysis and comparison of control strategy of permanent magnet synchronous motor of several mainstream, selected to meet the needs of business Direct torque control (DTC) strategy and made a detailed introduction on it. According to the flux and the torque ripple of traditional DTC system have the disadvantages of large press agency is prepared to use the space vector pulse width modulation (SVPWM) based on the direct torque control (SVM-DTC) strategy. And then use the Matlab/Simulink tool for the simulation of the control system and the simulation results demonstrate the effectiveness of the SVM-DTC strategy and the strategy applied to the feasibility of pressing mechanism. Based on the analysis of simulation, the high performance digital signal processor (DSP) TMS320F28335 as the core of the control circuit with intelligent power module (IPM), completed the design of the control system of tower crane rotary pressure mechanism next, the pressure under the control of the motor torque. The current voltage measurement results compared with the traditional DTC system and SVM-DTC system, confirms SVM-DTC control strategy with better effect, this It is consistent with the previous simulation results, which lays a foundation for the realization of the torque control of the lower pressure mechanism of the later tower.

【學位授予單位】：蘭州理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TN407

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本文編號：1693147