本文關(guān)鍵詞： 伺服放大器 位置反饋 功率放大 速度校正 電流負(fù)反饋　出處：《華東理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著電液伺服控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電液伺服閥性能得到了人們越來越多的關(guān)注。為了改善伺服閥的靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng)性能,需要對實(shí)現(xiàn)閥控策略的伺服放大器進(jìn)行研究,希望該放大器具有響應(yīng)速度快、增益可調(diào)節(jié)、輸出線性度良好、可靠性能強(qiáng)及輸出功率大等優(yōu)良特性。研究中確定了放大器的功能模塊,論述了各模塊的電路結(jié)構(gòu),采用了電子電路理論計(jì)算分析和基于Multisim軟件數(shù)值仿真相結(jié)合的方法,給出了放大器電路的具體分析過程,對伺服放大器進(jìn)行了較為深入的研究。研制了一款具有LVDT位置傳感器解調(diào)電路、速度校正環(huán)節(jié)、開關(guān)式功率放大級和電流負(fù)反饋特點(diǎn)的放大器,制作了伺服放大器實(shí)物樣機(jī),并對其進(jìn)行了性能測試。將試驗(yàn)結(jié)果與理論分析結(jié)果相比較,兩者基本一致。所改進(jìn)設(shè)計(jì)的伺服放大器輸出精度高,響應(yīng)頻帶寬,輸出電流范圍可達(dá)到0～±160mA,在工程應(yīng)用中實(shí)用可靠,有重要的技術(shù)參考價值。
[Abstract]:With the wide application of electro-hydraulic servo control technology, more and more attention has been paid to the performance of electro-hydraulic servo valve. In order to improve the static and dynamic response performance of servo valve, it is necessary to study the servo amplifier to realize valve control strategy. It is hoped that the amplifier has the advantages of fast response speed, adjustable gain, good linearity, strong reliability and high output power. In the study, the functional modules of the amplifier are determined, and the circuit structure of each module is discussed. Using the method of electronic circuit theory calculation and numerical simulation based on Multisim software, the concrete analysis process of amplifier circuit is given. A servo amplifier with the characteristics of demodulation circuit of LVDT position sensor, speed correction, switching power amplifier and negative current feedback is developed, and a prototype of servo amplifier is made. The experimental results are in good agreement with the theoretical analysis results. The improved servo amplifier has high output precision and high response frequency bandwidth. The output current range can reach 0 ~ 鹵160 Ma, which is practical and reliable in engineering application and has important technical reference value.
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TN722

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1537454