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動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的高保真容錯(cuò)Q-濾波算法

發(fā)布時(shí)間:2018-02-08 23:29

  本文關(guān)鍵詞: 容錯(cuò)濾波 高保真 非平穩(wěn)序列 野值 出處:《宇航學(xué)報(bào)》2016年01期  論文類型:期刊論文


【摘要】:針對(duì)航天器遙測(cè)和跟蹤數(shù)據(jù)非平穩(wěn)、噪聲干擾、數(shù)據(jù)散亂、野值多、真實(shí)信息往往被隨機(jī)誤差淹沒等問題,提出一組新型滑動(dòng)容錯(cuò)濾波算法,稱Q-濾波容錯(cuò)算法。采用原始數(shù)據(jù)滑動(dòng)四分位濾波和濾波殘差四分位過濾補(bǔ)償相結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)各種帶野值、非平穩(wěn)、強(qiáng)噪聲干擾和超低信噪比的采樣數(shù)據(jù)序列剔除野值、削弱擾動(dòng)和提取信號(hào)。理論分析、仿真計(jì)算和飛行數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該Q-濾波算法有強(qiáng)容錯(cuò)能力和提取采樣數(shù)據(jù)本真變化的能力,可以從被噪聲淹沒和低信噪比的非平穩(wěn)采樣數(shù)據(jù)序列中或者在采樣數(shù)據(jù)變化形態(tài)雜亂的情況下,高保真地準(zhǔn)確提取測(cè)量對(duì)象的真實(shí)變化信息。
[Abstract]:A new sliding fault-tolerant filtering algorithm is proposed for spacecraft telemetry and tracking data, such as non-stationary data, noise interference, scattered data, many outliers, and the fact that real information is often flooded by random errors. Q-filter fault-tolerant algorithm. By combining the original data sliding quartile filtering with filter residual quartile filtering compensation, the outliers of various sampling data sequences with outliers, non-stationary, strong noise interference and ultralow signal-to-noise ratio are eliminated. The theoretical analysis, simulation and flight data application examples show that the Q- filter algorithm has strong fault tolerance and the ability to extract the true variation of sampled data. The real change information of the measured object can be extracted from the non-stationary sampling data sequence which is submerged by noise and low signal-to-noise ratio (SNR), or in the case of the clutter of the sampled data.
【作者單位】: 航天器故障診斷與維修重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61473222;61074077)
【分類號(hào)】:TN713

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本文編號(hào):1496537

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