本文關(guān)鍵詞：非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的濾波器設(shè)計　出處：《鄭州大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 非線性網(wǎng)絡(luò)控制 離散事件觸發(fā)機制 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯 H_∞濾波器 時滯分解法 平方和方法

【摘要】：本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和平方和方法,考慮了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時滯和數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象,研究了非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H_∞濾波器設(shè)計問題.首先,根據(jù)時變時滯的有界性,對非線性網(wǎng)絡(luò)濾波系統(tǒng)構(gòu)造了一個適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù).在處理對函數(shù)求導(dǎo)產(chǎn)生的積分項時,運用了Jesen不等式和一個新的下界定理,并通過引入自由矩陣方法,得到了保守性更低的濾波器設(shè)計方法.然后,為了節(jié)省有限的網(wǎng)絡(luò)傳輸資源,給出了一個新的離散事件觸發(fā)機制.采用針對時變時滯有效的時滯分解法構(gòu)造Lyapunov函數(shù),并以平方和的形式給出濾波誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,同時也給出了事件觸發(fā)機制和濾波器的聯(lián)合設(shè)計方法.最后,通過Matlab工具箱SOSTOOLS有效的求解,給出的仿真實例表明本文所設(shè)計的濾波器的有效性和優(yōu)越性.
[Abstract]:In this paper, the problem of H _ 鈭，

本文編號：1430095