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基于卡爾曼濾波的地下水動態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理及JAVA實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-01-15 11:51

  本文關(guān)鍵詞:基于卡爾曼濾波的地下水動態(tài)數(shù)據(jù)的預(yù)處理及JAVA實現(xiàn) 出處:《內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


  更多相關(guān)文章: 地下水 數(shù)據(jù)融合 卡爾曼濾波算法 可視化


【摘要】:隨著計算機通信以及數(shù)據(jù)庫、傳感器等現(xiàn)代技術(shù)的高速發(fā)展,當今社會正高速的向信息化社會跨進。而隨著數(shù)字化信息的實現(xiàn),信息融合也悄然成為各研究學(xué)科的新寵,普遍的應(yīng)用在水資源數(shù)據(jù)分析等諸多領(lǐng)域。在對地下水資源進行監(jiān)測的過程中,難免會受到諸多條件和因素的限制,導(dǎo)致量測到的數(shù)據(jù)或多或少的存在著一定的偏差。為了能夠精準的對地下水狀態(tài)數(shù)據(jù)進行掌控,根據(jù)地下水狀態(tài)估計問題,本文進行了基于卡爾曼濾波(KF)的地下水數(shù)據(jù)處理研究。主要工作內(nèi)容如下:設(shè)計并完成了基于卡爾曼濾波算法的地下水信息的數(shù)學(xué)估計模型,并結(jié)合實際測量數(shù)據(jù)的計算,給出了模型的各參數(shù)值大小。運用遞推的方式,通過一系列公式的推導(dǎo),最終得到地下水信息的精確估計。在MATLAB軟件中,對估計前后的數(shù)據(jù)進行比較檢驗,顯示結(jié)果表明該算法能夠較優(yōu)秀的實現(xiàn)對地下水數(shù)據(jù)的融合濾波處理,數(shù)據(jù)的精度得以提高。最后,結(jié)合數(shù)據(jù)庫和相應(yīng)開發(fā)語言的支持,實現(xiàn)了對地下水動態(tài)數(shù)據(jù)信息的相應(yīng)可視化展示。
[Abstract]:With the rapid development of computer communication and database, sensors and other modern technology, today's society is high into the information society. With the realization of digital information, information fusion has quietly become the subject of new, widely used in many fields such as water resources data analysis. In the process of monitoring of groundwater resources. There are many conditions and factors leading to measured data more or less exist certain deviation. In order to accurately control the groundwater state data, according to the state estimation problem of underground water, this paper based on Calman filter (KF) of groundwater data processing research. The main contents are as follows: design and the estimation model based on groundwater information Calman filtering algorithm of the mathematics, and combined with the calculation of actual measurement data, given the model The parameter values of the size. The use of recursive way, by deriving a series of formulas, finally get the accurate estimation of groundwater information. In MATLAB software, to estimate and compare the data before and after the test, display the results show that the proposed algorithm can achieve better fusion of groundwater data filtering, data accuracy improved. Finally, with the combination of database and the corresponding programming language support, the realization of the corresponding groundwater dynamic data information visualization.

【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TN713;P641

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